经济型数控车床插补器设计与研究
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·目前数控系统插补现状及本论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 数控系统设计与研究 | 第11-36页 |
| ·数控系统插补原理 | 第14-16页 |
| ·脉冲增量插补 | 第15页 |
| ·数据采样插补 | 第15-16页 |
| ·直线插补器研究 | 第16-17页 |
| ·圆弧插补器研究 | 第17-24页 |
| ·圆心坐标的计算 | 第20-23页 |
| ·圆心角的计算 | 第23页 |
| ·圆弧插补的实现 | 第23-24页 |
| ·数控机床设计的速度控制 | 第24-27页 |
| ·加减速控制方式 | 第24-25页 |
| ·直线加减速控制 | 第25-26页 |
| ·指数加减速控制 | 第26页 |
| ·S加减速控制 | 第26-27页 |
| ·速度控制对数控机床设计的影响 | 第27页 |
| ·本论文采用的速度控制方法 | 第27-33页 |
| ·直线加减速 | 第27-28页 |
| ·S型加减速 | 第28-33页 |
| ·加速段的加速度导数和加速度最大值计算 | 第29-30页 |
| ·下一周期的减速区长度计算 | 第30页 |
| ·进入减速区后新的速度,加速度和加速度导数的计算 | 第30-33页 |
| ·插补器中所用函数说明 | 第33-36页 |
| ·外部函数 | 第33页 |
| ·内部函数 | 第33-36页 |
| 3 NURBS曲线插补器原理研究 | 第36-45页 |
| ·曲线的基础理论 | 第36-40页 |
| ·B样条曲线的定义 | 第36-37页 |
| ·NURBS样条曲线的提出 | 第37-38页 |
| ·三种等价的NURBS曲线方程 | 第38-39页 |
| ·有理分式表示 | 第38页 |
| ·有理基函数表示 | 第38页 |
| ·齐次坐标表示 | 第38-39页 |
| ·三种等价的NURBS曲线方程比较 | 第39-40页 |
| ·NURBS曲线实时插补器研究 | 第40-42页 |
| ·NURBS曲线导矢的求法 | 第41-42页 |
| ·B样条曲线某点处值的德布尔算法 | 第41-42页 |
| ·B样条曲线某点处导矢的德布尔算法 | 第42页 |
| ·NURBS曲线实时插补器的实现 | 第42-45页 |
| ·插补数据初始化 | 第42-43页 |
| ·NURBS插补的实现 | 第43-44页 |
| ·NURBS曲线实时插补器的实时性测试 | 第44-45页 |
| 4 C型刀补算法的研究与实现 | 第45-62页 |
| ·加工位置及移动指令 | 第45-46页 |
| ·刀具补偿建立 | 第46-48页 |
| ·刀具补偿模式 | 第48-49页 |
| ·刀具补偿模式取消 | 第49-50页 |
| ·C刀补转接矢量算法研究 | 第50-57页 |
| ·直线-直线 | 第51-53页 |
| ·直线-圆弧 | 第53-55页 |
| ·圆弧-圆弧 | 第55-57页 |
| ·C刀补的实现 | 第57-62页 |
| ·C刀补预读机制 | 第57-58页 |
| ·DaoBu.R()函数流程 | 第58-62页 |
| 5 软件测试及现场加工试验 | 第62-68页 |
| ·软件测试 | 第62-65页 |
| ·时间测试 | 第65-66页 |
| ·直线加减速 | 第65页 |
| ·S型加减速 | 第65-66页 |
| ·现场加工测试 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致 谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
