| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·论文背景 | 第11-15页 |
| ·论文工程背景 | 第11-12页 |
| ·论文的研究意义 | 第12-15页 |
| ·测量、建模和检测一体化技术 | 第15-19页 |
| ·复杂型面构件一体化检测技术的背景 | 第15页 |
| ·复杂型面构件一体化检测系统的构架和检测原理介绍 | 第15-17页 |
| ·复杂型面构件一体化检测系统中的动力学问题和误差补偿 | 第17-18页 |
| ·复杂型面构件一体化检测系统的灵敏度自动补偿 | 第18页 |
| ·面向金属棒材的一体化检测技术 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小节 | 第20-22页 |
| 第二章 复杂型面一体化超声检测系统的建模及可视化技术研究 | 第22-57页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·一体化检测系统构架和检测原理 | 第23-24页 |
| ·检测机器人的运动学分析和综合 | 第24-31页 |
| ·系统连杆变换和运动学方程的建立 | 第24-28页 |
| ·检测机器人运动方程求解 | 第28-31页 |
| ·超声检测中成像和显示技术的发展和评价 | 第31-37页 |
| ·超声探伤仪 | 第32-33页 |
| ·工业领域内的微机控制超声检测系统 | 第33-34页 |
| ·其他超声成像技术 | 第34-36页 |
| ·在工业领域内的超声检测系统中引入可视化的意义 | 第36-37页 |
| ·数据可视化的理论基础 | 第37-40页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·可视化过程模型 | 第38-39页 |
| ·数据可视化的三个层次 | 第39-40页 |
| ·超声检测系统中可视化的任务 | 第40页 |
| ·超声检测系统中数据可视化研究与分析 | 第40-46页 |
| ·数据的类型、特点和组织形式 | 第40-43页 |
| ·数据场的显示算法的选择 | 第43-44页 |
| ·颜色映射方法与调色板技术 | 第44-46页 |
| ·可视化软件的设计与开发 | 第46-55页 |
| ·开发工具的选择 | 第46-47页 |
| ·调色板的设计与实现 | 第47-48页 |
| ·扫描图象的显示和处理 | 第48-52页 |
| ·灰度显示 | 第52-54页 |
| ·交互技术 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 复杂型面一体化超声检测系统的动力学建模及误差补偿 | 第57-70页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·动力学建模方法和误差补偿的简要介绍 | 第58-59页 |
| ·构件坐标系定义和变换矩阵推导 | 第59-60页 |
| ·构件坐标系的建立 | 第59页 |
| ·关节变换矩阵的建立 | 第59页 |
| ·系统的速度曲线描述 | 第59-60页 |
| ·检测机器人的动力学分析 | 第60-61页 |
| ·动力学仿真和误差补偿 | 第61-69页 |
| ·动力学仿真模型的建立 | 第61-65页 |
| ·构件的受力变形计算 | 第65-67页 |
| ·检测机器人的误差补偿 | 第67-68页 |
| ·误差补偿实例 | 第68-69页 |
| ·关于误差补偿的结论 | 第69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第四章 复杂型面一体化超声检测系统的灵敏度自动补偿技术研究 | 第70-88页 |
| ·引言： | 第70-71页 |
| ·影响检测灵敏度的主要因素 | 第71-74页 |
| ·常用超声检测方法 | 第74-79页 |
| ·按声发射接收方法分类 | 第74-78页 |
| ·按超声检测的耦合方式分类 | 第78-79页 |
| ·变厚度构件超声扫描的检测增益要求 | 第79-80页 |
| ·常见的灵敏度控制策略 | 第80-84页 |
| ·改进的灵敏度自动补偿算法 | 第84-85页 |
| ·复合材料曲面构件扫查路径规划 | 第85-86页 |
| ·实验验证及其结论 | 第86-87页 |
| ·本章小节 | 第87-88页 |
| 第五章 面向实物的复杂型面一体化超声检测系统的实现 | 第88-100页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·系统硬件概况和组成介绍 | 第88-90页 |
| ·系统软件概况和组成介绍 | 第90-92页 |
| ·复杂型面构件扫查实例 | 第92-99页 |
| ·检测方案分析 | 第92-93页 |
| ·仿形测量 | 第93-95页 |
| ·动力学分析和误差补偿 | 第95页 |
| ·运动点位生成 | 第95-96页 |
| ·灵敏度补偿 | 第96-97页 |
| ·扫查路径规划 | 第97页 |
| ·扫查结果和结论 | 第97-99页 |
| ·本章小节 | 第99-100页 |
| 第六章 面向棒材的一体化超声检测系统 | 第100-109页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·检测方法和系统介绍 | 第100-102页 |
| ·检测方法 | 第100-101页 |
| ·检测的流程和系统组成介绍 | 第101-102页 |
| ·棒材的仿形技术 | 第102-105页 |
| ·棒材自动检测系统的可视化处理 | 第105-106页 |
| ·实验结果 | 第106-108页 |
| ·本章小节 | 第108-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-112页 |
| ·全文内容总结 | 第109-110页 |
| ·研究展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 攻读学位期间发表(撰写)的论文和参与科研情况 | 第119-121页 |
| 一.学术论文 | 第119-120页 |
| 二.博士期间参加的科研项目 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
