光纤陀螺阈值测量
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号约定 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1．1 光纤陀螺阈值测量的意义和现状 | 第8页 |
| 1．2 本文的主要内容和创新点 | 第8-9页 |
| 1．3 光纤陀螺阈值的定义 | 第9页 |
| 1．4 国军标规定的阈值测量方法 | 第9-12页 |
| 1．4．1 速率转台法 | 第9-10页 |
| 1．4．2 回转台法 | 第10-11页 |
| 1．4．3 两种方法的比较 | 第11-12页 |
| 附录1A：光纤陀螺技术术语 | 第12-13页 |
| 参考资料 | 第13-14页 |
| 第二章 光纤陀螺输出信号分析 | 第14-21页 |
| 2．1 光纤陀螺输出信号模型 | 第14页 |
| 2．2 光纤陀螺输出信号的多分辨率分析 | 第14-17页 |
| 2．2．1 多分辨率分析简介 | 第15-16页 |
| 2．2．2 光纤陀螺输出信号多分辨率分析 | 第16-17页 |
| 2．3 光纤陀螺输出信号的方差分解 | 第17-20页 |
| 2．3．1 问题的提出 | 第17-18页 |
| 2．3．2 方差分解假设 | 第18页 |
| 2．3．3 对假设的验证 | 第18-19页 |
| 2．3．4 方差分解的应用 | 第19页 |
| 2．3．5 零偏稳定性的估计 | 第19-20页 |
| 参考资料 | 第20-21页 |
| 第三章 测量方法及其不确定度 | 第21-35页 |
| 3．1 测量系统和坐标系 | 第21-22页 |
| 3．1．1 测量系统 | 第21-22页 |
| 3．1．2 坐标系 | 第22页 |
| 3．1．3 转台不水平对测量的影响 | 第22页 |
| 3．2 对称测量法和采样数目的选取 | 第22-24页 |
| 3．3 陀螺寻北—正交回转法 | 第24-30页 |
| 3．3．1 四点法 | 第24-25页 |
| 3．3．2 三点法 | 第25-28页 |
| 3．3．3 北向的固定 | 第28-30页 |
| 3．4 阈值的测量 | 第30-32页 |
| 3．4．1 斩波消偏 | 第30页 |
| 3．4．2 小波滤波 | 第30-31页 |
| 3．4．3 测量不确定度 | 第31-32页 |
| 附录3A：对满足式(3-8)的最大的n的统计 | 第32-33页 |
| 附录3B：由正切值求角度 | 第33-34页 |
| 参考资料 | 第34-35页 |
| 第四章 测量软件 | 第35-39页 |
| 4．1 软件功能 | 第35页 |
| 4．2 数据流图 | 第35-36页 |
| 4．3 算法简介 | 第36-38页 |
| 4．3．1 剔除异常数据 | 第37页 |
| 4．3．2 阈值测量算法 | 第37-38页 |
| 4．4 程序界面 | 第38-39页 |
| 第五章 实验和数据 | 第39-46页 |
| 5．1 陀螺输出信号方差统计 | 第39页 |
| 5．1．1 实验目的 | 第39页 |
| 5．1．2 实验步骤 | 第39页 |
| 5．1．3 实验数据 | 第39页 |
| 5．2 对称测量的偏差 | 第39-40页 |
| 5．2．1 实验目的 | 第39-40页 |
| 5．2．2 实验步骤 | 第40页 |
| 5．2．3 实验数据 | 第40页 |
| 5．2．4 结论 | 第40页 |
| 5．3 陀螺寻北偏差 | 第40-43页 |
| 5．3．1 实验目的 | 第40-41页 |
| 5．3．2 实验步骤 | 第41页 |
| 5．3．3 实验数据 | 第41-42页 |
| 5．3．4 结论 | 第42-43页 |
| 5．4 斩波消偏 | 第43-44页 |
| 5．4．1 实验目的 | 第43页 |
| 5．4．2 实验步骤 | 第43页 |
| 5．4．3 实验数据 | 第43-44页 |
| 5．4．4 结论 | 第44页 |
| 5．5 阈值测量结果 | 第44-45页 |
| 参考资料 | 第45-46页 |
| 第六章 总结和展望 | 第46-48页 |
| 6．1 总结 | 第46-47页 |
| 6．2 需要继续开展的研究内容 | 第47-48页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
