基于计算机视觉技术的斗轮机自动控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·课题的关键技术与实现方案 | 第12页 |
| ·本课题的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 计算机视觉的相关理论 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·计算机视觉的理论 | 第15-18页 |
| ·Marr的计算机视觉理论框架 | 第15-16页 |
| ·基于知识的视觉理论框架 | 第16-17页 |
| ·主动视觉理论框架 | 第17-18页 |
| ·计算机立体视觉的研究现状 | 第18-24页 |
| ·常用的三维感知方法 | 第19-20页 |
| ·结构光法原理 | 第20-24页 |
| 第三章 斗轮机作业环境的场景模型 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·储煤场的煤场布置与斗轮机的取料工艺 | 第24-27页 |
| ·储煤场的煤场布置 | 第24-26页 |
| ·摇臂式取料机的取料工艺 | 第26-27页 |
| ·斗轮机作业场景模型与系统的标定 | 第27-34页 |
| ·斗轮机作业场景模型 | 第27-28页 |
| ·系统坐标的建立与参数标定 | 第28-34页 |
| 第四章 图像的预处理与轮廓提取 | 第34-43页 |
| ·图像分割 | 第34-36页 |
| ·图像分割原理 | 第34-35页 |
| ·阈值的确定－最大方差比的阈值确定方法 | 第35-36页 |
| ·去噪声滤波 | 第36-38页 |
| ·结构光带的轮廓的提取的方法 | 第38-43页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·几种结构光轮廓的提取方法 | 第38-41页 |
| ·中线法提取结构光的轮廓 | 第41页 |
| ·轮廓线的坐标变换 | 第41-43页 |
| 第五章 软件与通讯系统 | 第43-53页 |
| ·图像处理程序的设计 | 第43-45页 |
| ·组成系统的模块 | 第43-44页 |
| ·各模块流程图 | 第44-45页 |
| ·监视与控制系统的设计 | 第45页 |
| ·通讯系统概述 | 第45-46页 |
| ·图像处理程序与斗轮机的监视与控制程序的通讯 | 第46-50页 |
| ·斗轮机上控制计算机与中央集控室间的通讯 | 第50-53页 |
| 第六章 硬件系统、实验及误差分析 | 第53-59页 |
| ·系统的硬件组成 | 第53-54页 |
| ·系统的配置 | 第53页 |
| ·摄像机和激光器机械固定装置的设计 | 第53-54页 |
| ·实验的设计、实施及结果 | 第54-57页 |
| ·误差分析 | 第57-59页 |
| ·产生误差的原因 | 第57页 |
| ·减小误差 | 第57-59页 |
| 结 论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致 谢 | 第62页 |
