| 引言 | 第1-12页 |
| 第一章 现场总线与工业以太网的产生与发展 | 第12-18页 |
| ·现场总线控制系统(FCS)概述 | 第12-16页 |
| ·现场总线的基本概念 | 第12-14页 |
| ·现场总线控制系统的控制模式 | 第14页 |
| ·现场总线控制系统的体系结构 | 第14-15页 |
| ·现场总线控制系统的技术特点 | 第15-16页 |
| ·现场总线控制系统的优越性 | 第16页 |
| ·IEC61158标准及现场总线标准化 | 第16-18页 |
| 第二章 以太网与TCP／IP协议 | 第18-32页 |
| ·以太网与IEEE802.3 | 第18-28页 |
| ·以太网的网络体系结构 | 第18-25页 |
| ·Ethernet的简史 | 第18页 |
| ·OSI参考模型 | 第18-24页 |
| ·Ethernet的体系结构 | 第24-25页 |
| ·带冲突检测的载波监听多路访问(CSMA／CD) | 第25-27页 |
| ·以太网和IEEE802.3服务的差别 | 第27-28页 |
| ·TCP／IP协议 | 第28-32页 |
| ·TCP／IP协议栈模型 | 第28页 |
| ·TCP与UDP区别 | 第28-30页 |
| ·TCP的三次握手(Three-Way Handshake) | 第30-31页 |
| ·滑动窗口(Sliding Windows) | 第31-32页 |
| 第三章 从以太网(Ethernet)到工业以太网(Industrial Ethernet) | 第32-45页 |
| ·工业以太网发展现状 | 第32-33页 |
| ·以太网应用于工业控制领域优势 | 第33-35页 |
| ·应用广泛 | 第33页 |
| ·成本低廉 | 第33-34页 |
| ·通信速率高 | 第34页 |
| ·软硬件资源丰富 | 第34页 |
| ·可持续发展潜力大 | 第34-35页 |
| ·Ethernet在工业自动化中应用的若干问题 | 第35-36页 |
| ·通信实时性 | 第35页 |
| ·总线供电 | 第35-36页 |
| ·互可操作性 | 第36页 |
| ·网络生存性 | 第36页 |
| ·工业以太网的高可用性 | 第36-40页 |
| ·可靠性 | 第36-37页 |
| ·可恢复性 | 第37页 |
| ·可维护性 | 第37页 |
| ·网络安全性 | 第37-38页 |
| ·本质安全与安全防爆技术 | 第38-39页 |
| ·远距离传输 | 第39-40页 |
| ·工业以太网技术的应用 | 第40-45页 |
| ·工业以太网的公共应用层 | 第40页 |
| ·几种常用的工业以太网标准 | 第40-45页 |
| ·Ethernet／IP | 第41-42页 |
| ·IDA和Modbus TCP／IP | 第42-43页 |
| ·PROFInet | 第43-44页 |
| ·FF HSE | 第44-45页 |
| 第四章 以太网(Ethernet)应用于工业现场的关键技术 | 第45-53页 |
| ·自动化任务对实时性的要求 | 第45-46页 |
| ·工业以太网实时性的解决方案 | 第46-51页 |
| ·优化网络拓扑结构 | 第46页 |
| ·采用以太网交换技术 | 第46-50页 |
| ·IEEE802.1p协议 | 第46-47页 |
| ·IEEE802.1q协议 | 第47页 |
| ·虚拟局域网(VLAN)的实现 | 第47-50页 |
| ·采用全双工技术 | 第50页 |
| ·负载限制策略 | 第50页 |
| ·主-从方式 | 第50页 |
| ·时间槽通信网络管理 | 第50-51页 |
| ·IEEE1588与以太网同步性 | 第51-52页 |
| ·总线供电的解决方案 | 第52页 |
| ·互可操作性的解决方法 | 第52-53页 |
| 第五章 嵌入式以太网控制器原理型样机 | 第53-85页 |
| ·系统概述 | 第53-54页 |
| ·硬件电路的设计 | 第54-65页 |
| ·硬件器件的选择 | 第54-55页 |
| ·主CPU的选择 | 第54-55页 |
| ·网络接口芯片的选择 | 第55页 |
| ·ARM核微处理器AT91M40800体系结构 | 第55-57页 |
| ·AT91M40800特点 | 第55-56页 |
| ·总体结构 | 第56页 |
| ·引导模式 | 第56-57页 |
| ·存储器映射 | 第57页 |
| ·ARM编程模型 | 第57-60页 |
| ·指令流水线 | 第57-58页 |
| ·ARM编程模型 | 第58-59页 |
| ·存储器格式 | 第59-60页 |
| ·网络接口控制(NIC) | 第60-63页 |
| ·曼彻斯特译码器 | 第61-62页 |
| ·数据传输过程 | 第62页 |
| ·以太网控制器RTL8019AS | 第62-63页 |
| ·硬件原理图 | 第63-65页 |
| ·主控制器部分 | 第63页 |
| ·网络接口部分 | 第63-64页 |
| ·存储器部分 | 第64页 |
| ·外围接口部分 | 第64-65页 |
| ·软件系统设计 | 第65-79页 |
| ·uC／OS Ⅱ实时操作系统的移植 | 第65-68页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第66页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第66-67页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第67-68页 |
| ·lwIP协议栈的移植 | 第68-71页 |
| ·与CPU或编译器相关的include文件 | 第68-69页 |
| ·sys_arch操作系统相关部份 | 第69-70页 |
| ·lib_arch中库函数的实现 | 第70-71页 |
| ·网络接口控制器驱动 | 第71-79页 |
| ·lwIP协议栈的网络接口 | 第71页 |
| ·网络控制器RTL8019AS的数据传输原理 | 第71-75页 |
| ·网络驱动程序设计 | 第75-79页 |
| ·系统测试用例 | 第79-83页 |
| ·建立测试程序 | 第79-80页 |
| ·测试系统连接 | 第80-83页 |
| ·原理型样机的应用 | 第83-85页 |
| 第六章 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
