基于DSP的EtherCAT工业以太网从站驱动设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·工业以太网国内外发展概况 | 第11-15页 |
| ·EtherCAT技术应用现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 2 EtherCAT实现原理 | 第19-37页 |
| ·EtherCAT参考模型 | 第19页 |
| ·系统组成 | 第19-24页 |
| ·EtherCAT主站构成 | 第20-21页 |
| ·EtherCAT从站构成 | 第21-22页 |
| ·EtherCAT拓扑结构 | 第22-24页 |
| ·数据帧结构 | 第24-25页 |
| ·报文寻址方式 | 第25-28页 |
| ·网段寻址 | 第25-26页 |
| ·设备寻址 | 第26-27页 |
| ·逻辑寻址 | 第27-28页 |
| ·状态机 | 第28-29页 |
| ·通信模式 | 第29-33页 |
| ·周期性过程数据通信 | 第30-31页 |
| ·非周期性邮箱数据通信 | 第31-33页 |
| ·分布时钟 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 EetherCAT工业以太网从站驱动设计 | 第37-75页 |
| ·总体设计 | 第37-38页 |
| ·系统平台搭建 | 第37-38页 |
| ·设计拟达到标准 | 第38页 |
| ·EtherCAT从站接口设计 | 第38-52页 |
| ·ET1100芯片及EL9820开发板介绍 | 第38-41页 |
| ·TMS320F28335芯片及其开发板介绍 | 第41-43页 |
| ·从站芯片间接口的选择和硬件设计 | 第43-47页 |
| ·从站芯片间接口时序设计 | 第47-52页 |
| ·EtherCAT从站驱动程序设计 | 第52-74页 |
| ·CCS3.3工程建立和软件配置 | 第53-57页 |
| ·从站驱动程序主要头文件介绍 | 第57-59页 |
| ·从站驱动程序总体结构 | 第59-60页 |
| ·从站驱动程序初始化 | 第60-62页 |
| ·周期性事件处理 | 第62-66页 |
| ·非周期性事件处理 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 4 功能与性能验证 | 第75-89页 |
| ·从站接口验证 | 第75-78页 |
| ·状态机验证 | 第78-80页 |
| ·过程数据通信验证 | 第80-88页 |
| ·TwinCAT软件系统 | 第81-82页 |
| ·过程数据通信实验设计 | 第82-84页 |
| ·TwinCAT软件配置 | 第84-86页 |
| ·过程数据通信结果 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 5 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·全文工作总结 | 第89页 |
| ·未来工作展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 作者简历 | 第93-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
