| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-35页 |
| ·计算机视觉图像精密测量技术的研究目的和意义 | 第18-20页 |
| ·计算机视觉图像测量相关理论 | 第20-28页 |
| ·计算机视觉理论 | 第20-25页 |
| ·精密测量技术 | 第25-27页 |
| ·显微视觉测量 | 第27-28页 |
| ·国内外视觉检测技术的研究现状及其关键技术 | 第28-31页 |
| ·国内外机器视觉检测的研究现状及其趋势 | 第28-30页 |
| ·显微视觉检测系统组成及其关键技术 | 第30-31页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第31-35页 |
| ·课题研究背景 | 第31-32页 |
| ·主要研究内容和章节安排 | 第32-34页 |
| ·系统方案和拟解决的关键问题 | 第34-35页 |
| 第二章 计算机视觉图像精密测量系统 | 第35-49页 |
| ·计算机视觉图像测量的基本原理 | 第35-39页 |
| ·显微视觉成像原理 | 第35-36页 |
| ·显微视觉成像模型 | 第36页 |
| ·显微视觉测量精度分析 | 第36-39页 |
| ·光源及物体成像 | 第39-40页 |
| ·图像的表示 | 第39页 |
| ·光源对成像质量的影响 | 第39-40页 |
| ·计算机视觉图像精密测量系统的硬件组成 | 第40-45页 |
| ·计算机视觉图像精密测量系统的组成 | 第40页 |
| ·显微视觉系统相关硬件的选用 | 第40-45页 |
| ·视觉系统软件模块 | 第45-47页 |
| ·国内计算机视觉检测系统研究方法与对策 | 第47-48页 |
| ·国内研究应用现状 | 第47页 |
| ·国内视觉应用研究方法与对策 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 视觉测量采集图像的预处理算法研究 | 第49-62页 |
| ·彩色图像灰度化研究 | 第49-54页 |
| ·常见边缘结构特征和灰度化算法评价准则 | 第54-55页 |
| ·各类彩色图像灰度化算法结果比较 | 第55-57页 |
| ·图像去噪及其常用算法 | 第57-59页 |
| ·常见噪声的分类 | 第57页 |
| ·CCD 图像的噪声分类及噪声特点 | 第57-58页 |
| ·常用去噪算法 | 第58-59页 |
| ·视觉测量中的去噪算法 | 第59-60页 |
| ·高斯噪声的生成和滤除技术 | 第59页 |
| ·SUSAN 滤波算法 | 第59-60页 |
| ·高斯滤波器参数σ对边缘定位的影响 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 视觉测量图像的边缘检测和亚像素定位技术 | 第62-104页 |
| ·常用边缘检测方法 | 第63-71页 |
| ·传统的边缘检测算子 | 第64-66页 |
| ·多尺度边缘检测 | 第66-68页 |
| ·基于形态学的边缘检测 | 第68-69页 |
| ·其他算法 | 第69-70页 |
| ·边缘检测方法中存在的问题 | 第70-71页 |
| ·视觉测量中边缘检测算子选用准则 | 第71页 |
| ·视觉测量中的边缘检测技术 | 第71-79页 |
| ·SUSAN算法原理 | 第71-72页 |
| ·基于 SUSAN 的边缘检测算法 | 第72-75页 |
| ·影响 SUSAN 算法性能的因子 | 第75-76页 |
| ·基于 SUSAN 和 Canny 算子的边缘检测技术 | 第76-77页 |
| ·SUSAN 边缘算法中 USAN 取值规律的研究 | 第77-79页 |
| ·基于知识的像素级边缘检测 | 第79-80页 |
| ·像素级边缘定位算法结果比较 | 第80-84页 |
| ·亚像素边缘定位技术 | 第84-86页 |
| ·亚像素算法的选用条件 | 第84-85页 |
| ·亚像素算法的精度 | 第85页 |
| ·常用亚像素方法 | 第85-86页 |
| ·空间矩边缘定位算法和精度分析 | 第86-91页 |
| ·空间矩边缘定位法的数学模型和计算方法 | 第86-87页 |
| ·一维理想阶跃边缘空间矩定位误差分析 | 第87-88页 |
| ·阶跃边缘实际成像模型及空间矩边缘定位误差分析 | 第88-90页 |
| ·实际图像的分析处理 | 第90-91页 |
| ·误差原因分析和结论 | 第91页 |
| ·灰度矩亚像素边缘定位算法及其精度研究 | 第91-96页 |
| ·灰度矩边缘定位算法的数学模型和计算方法 | 第91-92页 |
| ·一维理想阶跃边缘的灰度矩计算 | 第92页 |
| ·一维模糊边缘的生成和灰度矩亚像素边缘定位精度分析 | 第92-93页 |
| ·实际图像灰度矩亚像素定位精度分析 | 第93-95页 |
| ·灰度矩亚像素定位算法抗噪性能分析 | 第95-96页 |
| ·基于前后向差分和曲线拟合的亚像素边缘定位算法 | 第96-97页 |
| ·亚像素定位算法定位精度分析与比较 | 第97-102页 |
| ·边缘算法处理流程 | 第102-103页 |
| ·本章小节 | 第103-104页 |
| 第五章 摄像机标定原理与常用技术 | 第104-123页 |
| ·引言 | 第104-106页 |
| ·透视变换和摄像机模型 | 第106-110页 |
| ·成像几何模型 | 第106-108页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第108-110页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第110-116页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定技术 | 第110-112页 |
| ·运用非线性优化技术进行摄像机标定 | 第112页 |
| ·直接线性变换方法 | 第112-114页 |
| ·两步法 | 第114-115页 |
| ·双平面标定方法 | 第115-116页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第116-122页 |
| ·利用本质矩阵和基本矩阵的摄像机自标定方法 | 第117-118页 |
| ·利用绝对二次曲线和外极线变换性质的摄像机标定方法 | 第118-119页 |
| ·基于主动视觉的摄像机自标定技术 | 第119-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第六章 显微视觉测量中标定技术研究 | 第123-137页 |
| ·显微视觉测量标定技术 | 第123-127页 |
| ·显微视觉测量系统的特点 | 第123-124页 |
| ·与视觉测量有关的显微镜技术参数 | 第124-125页 |
| ·影响显微测量精度的因素分析 | 第125-126页 |
| ·显微视觉测量系统的两步法标定 | 第126-127页 |
| ·基于平面网格的镜头畸变校正技术和显微视觉测量标定技术 | 第127-133页 |
| ·公式推导 | 第127-128页 |
| ·标定块的设计和制作 | 第128-129页 |
| ·网格交点实际和理想像素坐标 | 第129-132页 |
| ·显微视觉测量的标定 | 第132页 |
| ·图像非线性畸变校正 | 第132-133页 |
| ·显微视觉测量的两步法标定及结果分析 | 第133-135页 |
| ·本章小结 | 第135-137页 |
| 第七章 自动聚焦技术 | 第137-147页 |
| ·常用自动聚焦判决函数 | 第138-142页 |
| ·几种常用的自动聚焦判决函数 | 第138-141页 |
| ·聚焦函数优劣的评判标准 | 第141页 |
| ·目前关于图像熵聚焦评价函数的研究 | 第141-142页 |
| ·条件加权均方聚焦判决函数和自动聚焦策略 | 第142-143页 |
| ·条件加权均方聚焦判决函数 | 第142页 |
| ·自动调焦策略 | 第142-143页 |
| ·实验结果及其分析 | 第143-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 结论 | 第147-150页 |
| 参考文献 | 第150-161页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第161-162页 |
| 致谢 | 第162页 |
