| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的背景及其研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状和水平 | 第10-16页 |
| ·智能优化方法 | 第10-15页 |
| ·电磁转矩的计算方法和电机参数辨识的发展动态 | 第15-16页 |
| ·本课题的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 改进的Alopex智能启发式算法 | 第18-38页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·Alopex算法的基本原理及其缺陷 | 第18-21页 |
| ·Alopex算法数学模型的改进 | 第21-24页 |
| ·改进的Alopex优化算法的流程图 | 第24-25页 |
| ·改进的Alopex优化算法中参数的几点讨论 | 第25-27页 |
| ·自变量初始值的选取和目标函数初始值的确定 | 第25页 |
| ·自变量随机变化步长的选取 | 第25-26页 |
| ·有效参数温度的选取 | 第26-27页 |
| ·迭代终止判据的确定 | 第27页 |
| ·多峰值、多谷值典型函数优化实例 | 第27-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 3 变区间混沌优化算法 | 第38-61页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·混沌的起源 | 第38-39页 |
| ·混沌的独特性质 | 第39-40页 |
| ·一维混沌映射 | 第40-46页 |
| ·一维混沌映射的Lyapunov指数 | 第40-41页 |
| ·Logistic映射和Ulam-von Neumann映射分岔图 | 第41-43页 |
| ·Ulam-von-neumen映射的Lyapunov指数 | 第43-44页 |
| ·一维映射混沌点集概率分布 | 第44-46页 |
| ·混沌优化算法的基本原理 | 第46-47页 |
| ·变区间混沌优化算法提出的原因和特点 | 第47-48页 |
| ·变区间混沌优化算法的基本步骤: | 第48-51页 |
| ·参数探讨 | 第51-53页 |
| ·变区间混沌优化算法收敛性 | 第53-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 4 水下推进电机的混合优化设计及性能分析 | 第61-97页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·水下推进电机优化设计数学模型 | 第62-66页 |
| ·优化方法的选取 | 第66-70页 |
| ·混合混沌优化算法 | 第66-67页 |
| ·混合混沌优化算法的收敛性 | 第67页 |
| ·混合混沌优化算法的验证 | 第67-70页 |
| ·水下电机电磁场计算及优化结果 | 第70-76页 |
| ·磁通、转矩的计算 | 第76-78页 |
| ·水下推进系统的数字仿真 | 第78-84页 |
| ·仿真数学模型 | 第79-81页 |
| ·仿真的数值方法 | 第81页 |
| ·仿真结果 | 第81-84页 |
| ·水下推进电机参数辨识 | 第84-92页 |
| ·现代辨识法-最小二乘估计原理 | 第85-86页 |
| ·非线性连续系统最小二乘法原理 | 第86-88页 |
| ·0.45hp水下推进电机参数辨识过程与框图 | 第88-92页 |
| ·试验结果 | 第92-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 在学研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| Acknowledgements | 第106页 |