| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·纺织机械的发展及状况 | 第7-11页 |
| ·纺织机械的特点 | 第7-8页 |
| ·纺织机械的国内外现状 | 第8-11页 |
| ·织机控制系统向智能化网络化发展 | 第11-13页 |
| ·织机的机电一体化控制 | 第11-12页 |
| ·织机的网络化和信息化 | 第12-13页 |
| ·剑杆织机的优势 | 第13页 |
| ·本课题的研究意义、研究内容及创新点 | 第13-15页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·本课题的创新点 | 第14-15页 |
| 第二章 剑杆织机及其当前控制系统的研究 | 第15-23页 |
| ·剑杆织机的特点 | 第15-16页 |
| ·剑杆织机引纬的结构原理 | 第16-18页 |
| ·剑杆织机当前控制系统的研制现状 | 第18-23页 |
| ·织机的电气控制系统概况 | 第18-19页 |
| ·单片机控制的剑杆织机系统 | 第19-20页 |
| ·PLC控制的剑杆织机系统 | 第20-21页 |
| ·当前几种新型的剑杆织机介绍 | 第21-23页 |
| 第三章 系统总体设计及辅助电路设计 | 第23-32页 |
| ·总体规划 | 第23-24页 |
| ·系统主要功能 | 第23页 |
| ·系统框架 | 第23-24页 |
| ·底层装置元器件组成及其功能 | 第24-27页 |
| ·机上系统 | 第24-25页 |
| ·驱动性能 | 第25-26页 |
| ·控制功能 | 第26-27页 |
| ·系统电源设计 | 第27-28页 |
| ·系统板外电源设计 | 第27-28页 |
| ·板上电源 | 第28页 |
| ·DSP的最小系统设计 | 第28-32页 |
| ·DSP简介和芯片的选择 | 第28-30页 |
| ·TMS320LF2407的特性 | 第30-31页 |
| ·辅助电路和存储器扩展 | 第31-32页 |
| 第四章 输入输出主控模块设计 | 第32-44页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·硬件电路设计 | 第32-38页 |
| ·角度数字编码器 | 第32-33页 |
| ·I／O口的扩展 | 第33-34页 |
| ·外部中断扩展 | 第34-35页 |
| ·通用I／O口的输出 | 第35页 |
| ·电磁铁离合器驱动电路 | 第35-37页 |
| ·输入输出功能列表 | 第37-38页 |
| ·主控模块的软件设计 | 第38-44页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第38-40页 |
| ·主程序设计 | 第40页 |
| ·快车中断子程序及其他操作子程序设计 | 第40-44页 |
| 第五章 液晶显示界面设计 | 第44-52页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·硬件电路设计 | 第45-48页 |
| ·DSP端硬件电路设计 | 第45-46页 |
| ·单片机端硬件电路设计 | 第46-48页 |
| ·协议设计 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-52页 |
| ·DSP端发送软件设计 | 第49页 |
| ·单片机端软件设计 | 第49-52页 |
| 第六章 基于CAN现场总线的织机网络子站接口设计 | 第52-64页 |
| ·纺织厂网络化生产管理现状的研究 | 第52-58页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·集散型控制系统的结构与性能分析 | 第53-54页 |
| ·现场总线式控制系统的结构与性能分析 | 第54-55页 |
| ·DCS与FCS的比较 | 第55-56页 |
| ·现场总线技术在纺织行业中的应用情况 | 第56-58页 |
| ·CAN总线 | 第58-60页 |
| ·CAN现场总线的特点 | 第58-59页 |
| ·TMS320LF2407DSP芯片内嵌CAN总线控制器 | 第59-60页 |
| ·网络的构成和DSP端硬件电路设计 | 第60-61页 |
| ·CAN总线通信协议 | 第61-62页 |
| ·DSP端软件设计 | 第62-64页 |
| 第七章 系统的抗干扰考虑和系统调试 | 第64-72页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第64-67页 |
| ·系统干扰源分析 | 第64页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第64-66页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第66-67页 |
| ·系统功能调试 | 第67-72页 |
| ·主控模块的输入输出控制功能调试 | 第67-68页 |
| ·DSP和单片机的通信及液晶显示功能调试 | 第68-69页 |
| ·系统和上位机的CAN通信功能调试 | 第69-70页 |
| ·整机运行结果及分析 | 第70-72页 |
| 第八章 总结及展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |