铝铸轧机前箱液位滑模变结构控制系统研究
| 第一章 引言 | 第1-16页 |
| ·课题目标和意义 | 第10页 |
| ·国内外目前的研究概况 | 第10-15页 |
| ·铝带坯铸轧发展概况 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构控制研究概况 | 第11-13页 |
| ·液位控制应用情况 | 第13-15页 |
| ·论文各部分的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 液位控制系统分析和建模 | 第16-26页 |
| ·设计要求 | 第16-18页 |
| ·问题的产生 | 第16-17页 |
| ·具体设计要求 | 第17-18页 |
| ·系统的分析和建模 | 第18-22页 |
| ·系统分析 | 第18-20页 |
| ·系统的数学模型 | 第20-22页 |
| ·重点和难点分析 | 第22-26页 |
| ·系统主要特点 | 第22-23页 |
| ·主要技术难点 | 第23-24页 |
| ·非技术方面的难点 | 第24-26页 |
| 第三章 液位控制系统设计方案 | 第26-45页 |
| ·功能设计 | 第26-29页 |
| ·控制参数设定 | 第26页 |
| ·报警处理 | 第26-27页 |
| ·用户身份认证 | 第27-28页 |
| ·手动／自动切换和系统工作模式 | 第28页 |
| ·其他功能 | 第28页 |
| ·典型的工作流程 | 第28-29页 |
| ·设备选择 | 第29-33页 |
| ·I／O及接口设计 | 第33-38页 |
| ·模拟I／O | 第33-34页 |
| ·数字I／O | 第34-35页 |
| ·人机接口 | 第35-37页 |
| ·设备接口 | 第37-38页 |
| ·软件设计 | 第38-39页 |
| ·系统的其他部分 | 第39-42页 |
| ·传感器系统的介绍 | 第39-41页 |
| ·传感器输出的线性化处理 | 第41-42页 |
| ·控制策略的改进 | 第42-45页 |
| ·PID控制器实际应用效果 | 第42-43页 |
| ·PID控制的改进方案 | 第43页 |
| ·变结构控制策略 | 第43-45页 |
| 第四章 变结构控制系统综述 | 第45-56页 |
| ·变结构控制的定义 | 第45-46页 |
| ·滑动模态的存在条件 | 第46-48页 |
| ·变结构控制的设计 | 第48页 |
| ·变结构运动的不变性 | 第48-53页 |
| ·变结构的抖振问题 | 第53-56页 |
| ·时间延迟 | 第54-55页 |
| ·空间滞后 | 第55-56页 |
| 第五章 连续系统变结构控制及其抖振 | 第56-72页 |
| ·控制量加速度不足情况 | 第56-57页 |
| ·对运动品质的影响 | 第57-61页 |
| ·抖振控制 | 第61-64页 |
| ·对不变性的影响 | 第64-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第六章 离散变结构控制系统和抖振控制 | 第72-84页 |
| ·离散趋近律 | 第72-76页 |
| ·离散变结构系统的到达条件 | 第73页 |
| ·离散趋近律下准滑动模态的运动 | 第73-76页 |
| ·离散趋近律的实现方法 | 第76-78页 |
| ·离散趋近律的综合实现方法 | 第78-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第七章 结论 | 第84-87页 |
| ·研究内容总结 | 第84-85页 |
| ·结果与结论 | 第85页 |
| ·需要进一步深入的工作 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢、声明 | 第91-92页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文 | 第92页 |
