ITS中运动车辆自动跟踪方法的研究
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·智能交通系统发展概述 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉发展概述 | 第11-15页 |
| ·计算机视觉在ITS中的应用 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第20页 |
| ·课题研究的主要内容及研究方法 | 第20-22页 |
| 第二章 数字图像处理技术基础 | 第22-33页 |
| ·数字图像处理的概念 | 第22-23页 |
| ·图像的色彩系统 | 第23-26页 |
| ·图像的数字化 | 第26-28页 |
| ·图像序列 | 第28页 |
| ·图像文件格式 | 第28-33页 |
| 第三章 运动车辆的自动检测 | 第33-42页 |
| ·图像的采集、存储与背景更新机制 | 第34页 |
| ·图像数据的预处理 | 第34-36页 |
| ·运动车辆自动检测的栅格算法 | 第36-39页 |
| ·栅格算法的实现 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 运动车辆的状态预测 | 第42-53页 |
| ·Kalman滤波理论概述 | 第42-45页 |
| ·状态预测模型的建立 | 第45-47页 |
| ·状态预测模型的实现 | 第47-51页 |
| ·模型的初始化 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 运动车辆的自动跟踪 | 第53-62页 |
| ·摄像机固定情况下运动车辆的自动跟踪 | 第53-57页 |
| ·摄像机运动情况下运动车辆的自动跟踪 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 运动车辆自动跟踪硬件系统 | 第62-69页 |
| ·硬件系统组成 | 第62-63页 |
| ·PELCO CM6700视频矩阵切换器 | 第63-65页 |
| ·CG200图像采集卡 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第七章 运动车辆自动跟踪软件系统 | 第69-78页 |
| ·软件系统设计思想 | 第69-70页 |
| ·软件系统总体设计 | 第70-74页 |
| ·软件系统模块开发 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第八章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·创新点 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86-92页 |
| 个人简介 | 第92页 |
