行波型锥面超声波电机性能优化研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·超声波电机系统优化研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·超声波电机发展概述 | 第10-11页 |
| ·国内外超声波电机系统优化发展和现状 | 第11-15页 |
| ·超声波电机国外优化应用现状 | 第11-12页 |
| ·国内超声波电机优化发展现状 | 第12-15页 |
| ·超声波电机驱动与控制技术发展历史与现状 | 第15-18页 |
| ·驱动技术 | 第15-17页 |
| ·控制技术 | 第17-18页 |
| ·国内行波型超声波电机系统优化设计研究存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 2 行波型锥面超声波电机制造工艺与性能优化 | 第21-35页 |
| ·行波型锥面超声波电机基本结构 | 第21-26页 |
| ·定子结构 | 第22-23页 |
| ·定子黏结 | 第23-24页 |
| ·定子黏结夹具 | 第24-26页 |
| ·行波型超声波电机基本运行原理 | 第26-28页 |
| ·锥面电机自适应结构 | 第28-29页 |
| ·内锥面接触行波型超声波电机理论研究 | 第29-34页 |
| ·理论分析 | 第29-32页 |
| ·定子内锥面振动幅值测试 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 行波型锥面超声波电机驱动控制器设计 | 第35-50页 |
| ·驱动电源总体方案设计 | 第35-37页 |
| ·常见超声波电机驱动器特点和不足 | 第37-40页 |
| ·基于UCC3895的行波型锥面超声波电机驱动器 | 第40-48页 |
| ·UCC3895特性 | 第40-43页 |
| ·电源电路 | 第43页 |
| ·主电路设计 | 第43-48页 |
| ·试验结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 行波型锥面超声波电机控制系统优化设计 | 第50-63页 |
| ·控制芯片的选择 | 第50-51页 |
| ·锥面超声波电机系统优化功能设计 | 第51-56页 |
| ·孤极反馈 | 第51-53页 |
| ·自适应启动状态检测 | 第53-54页 |
| ·电流测量 | 第54-56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-59页 |
| ·功能模块设置 | 第56-57页 |
| ·主程序及中断子程序设计 | 第57-59页 |
| ·控制系统调试 | 第59-62页 |
| ·驱动器调试 | 第59-60页 |
| ·运行调试 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |
| 1 学习经历 | 第69页 |
| 2 项目经历 | 第69页 |
| 3 研究生阶段发表的论文 | 第69页 |
