| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机控制系统国内外现状与发展趋势 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机抗负载扰动国内外现状 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机转动惯量辨识国内外现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究意义与研究内容 | 第17-18页 |
| 参考文献 | 第18-21页 |
| 第二章 永磁同步电机负载转矩观测器设计与实现 | 第21-47页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)的数学模型 | 第22-26页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)的控制策略 | 第26-30页 |
| ·永磁同步电机全维状态观测器 | 第30-34页 |
| ·全维状态观测器原理及其设计 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机全维状态观测器设计 | 第31-33页 |
| ·全维观测器仿真研究 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机降阶状态观测器 | 第34-40页 |
| ·降阶状态观测器原理及其设计 | 第34-36页 |
| ·永磁同步电机降阶状态观测器设计 | 第36-38页 |
| ·降阶观测器仿真研究 | 第38-40页 |
| ·基于负载观测器的永磁同步电机控制仿真 | 第40-42页 |
| ·永磁同步电机转动惯量对负载转矩观测器的影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 第三章 永磁同步电机转动惯量辨识 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于梯度校正参数估算法的电机转动惯量辨识 | 第47-52页 |
| ·梯度校正参数法基本原理及其递推算法 | 第47-48页 |
| ·基于梯度校正的电机转动惯量的递推辨识算法 | 第48-49页 |
| ·基于梯度校正的电机转动惯量的递推辨识算法仿真实现 | 第49-52页 |
| ·基于最小二乘法的电机转动惯量辨识 | 第52-60页 |
| ·最小二乘法基本原理及其递推算法 | 第52-56页 |
| ·基于最小二乘法的电机转动惯量的递推辨识算法 | 第56-57页 |
| ·基于最小二乘法的电机转动惯量的递推辨识算法仿真实现 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 第四章 永磁同步电机抗负载扰动实验设计 | 第62-82页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·硬件系统的设计 | 第62-68页 |
| ·机侧变换器硬件整体结构 | 第64-65页 |
| ·DSP及其外围电路 | 第65-66页 |
| ·调理电路 | 第66-67页 |
| ·保护电路 | 第67-68页 |
| ·系统软件设计 | 第68-70页 |
| ·系统实验结果及分析 | 第70-80页 |
| ·矢量控制实验 | 第70页 |
| ·负载转矩观测及电流前馈补偿实验 | 第70-78页 |
| ·永磁同步电机转动惯量实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·本文的主要结论和创新点 | 第82页 |
| ·后续研究工作展望 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表文章 | 第84页 |