| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| §1．1 引言 | 第7页 |
| §1．2 本文研究内容概述 | 第7-10页 |
| §1．2．1 串级控制与Smith预估补偿控制相结合的仿真研究 | 第7-8页 |
| §1．2．2 串级控制与模糊控制相结合的仿真研究 | 第8-10页 |
| 第二章 理论基础 | 第10-20页 |
| §2．1 系统科学与控制策略的融合 | 第10-11页 |
| §2．2 控制理论的基础及发展 | 第11-20页 |
| §2．2．1 经典控制理论 | 第12-14页 |
| §2．2．2 现代控制理论 | 第14-17页 |
| §2．2．3 智能控制理论 | 第17-20页 |
| 第三章 系统仿真技术 | 第20-24页 |
| §3．1 仿真理论 | 第20-21页 |
| §3．2 MATLAB简介 | 第21-22页 |
| §3．3 SIMULINK工具箱简介 | 第22页 |
| §3．4 FUZZY LOGIC工具箱简介 | 第22-24页 |
| 第四章 串级控制、Smith预估补偿及模糊控制的原理 | 第24-39页 |
| §4．1 串级控制系统的原理与结构 | 第24-32页 |
| §4．2 Smith预估补偿的原理与结构 | 第32-35页 |
| §4．3 模糊控制的原理与结构 | 第35-39页 |
| 第五章 串级—Smith混合系统仿真研究 | 第39-57页 |
| §5．1 串级控制与Smith预估补偿相结合的可能性 | 第39页 |
| §5．2 混合系统结构 | 第39-41页 |
| §5．3 对混合系统的仿真分析 | 第41-57页 |
| §5．3．1 对混合系统的阶跃响应和抗二次干扰能力的验证 | 第41-45页 |
| §5．3．2 对串级-Smith混合控制系统提高模型实现误差鲁棒性的研究 | 第45-53页 |
| §5．3．3 对象发生改变时串级-Smith混合系统的性能 | 第53-56页 |
| §5．3．4 小结 | 第56-57页 |
| 第六章 串级模糊控制系统的仿真研究 | 第57-63页 |
| §6．1 串级控制与模糊控制相结合的系统结构 | 第57页 |
| §6．2 串级模糊控制系统仿真实验 | 第57-63页 |
| §6．2．1 在串级控制系统主回路中引入模糊控制器 | 第57-60页 |
| §6．2．2 在串级控制系统的副回路中引入模糊控制器 | 第60-63页 |
| 第七章 结论与讨论 | 第63-65页 |
| §7．1 结论 | 第63页 |
| §7．2 研究设想 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
