基于模糊控制的防滑刹车系统建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外发展历史 | 第9-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·防滑刹车系统的发展趋势 | 第12页 |
| ·本文主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 防滑刹车系统分析及建模 | 第14-35页 |
| ·防滑刹车系统的组成及功能 | 第14-16页 |
| ·机轮刹车调节系统 | 第14-16页 |
| ·防滑刹车控制系统 | 第16页 |
| ·系统分析与评估 | 第16-22页 |
| ·名词定义 | 第16-17页 |
| ·系统分析 | 第17-19页 |
| ·系统评估 | 第19-22页 |
| ·系统建模 | 第22-35页 |
| ·飞机的动力及运动模型 | 第22-25页 |
| ·机轮动力模型 | 第25-27页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第27-29页 |
| ·刹车装置动力学 | 第29-31页 |
| ·轮胎与跑道的摩擦特性 | 第31页 |
| ·起落架的走步现象 | 第31-35页 |
| 第三章 防滑刹车系统中的模糊控制 | 第35-60页 |
| ·一般模糊控制的基本理论 | 第35-41页 |
| ·系统组成 | 第35-40页 |
| ·控制规则设计 | 第40-41页 |
| ·防滑刹车系统的模糊控制器结构与组成 | 第41-43页 |
| ·模糊控制器的规则与推理方法 | 第43-45页 |
| ·基于模糊控制的防滑刹车控制盒仿真模型 | 第45-55页 |
| ·方波级和机轮速度级 | 第45-46页 |
| ·基准速度级 | 第46-48页 |
| ·比较级 | 第48-49页 |
| ·PBM级 | 第49-50页 |
| ·模糊控制级 | 第50-54页 |
| ·综合级 | 第54-55页 |
| ·驱动级 | 第55页 |
| ·基于模糊控制的防滑控制盒的实现 | 第55-60页 |
| ·系统硬件实现方案 | 第55-59页 |
| ·系统软件实现方案 | 第59-60页 |
| 第四章 系统仿真及结果分析 | 第60-78页 |
| ·防滑刹车系统仿真模型及结构 | 第60-61页 |
| ·仿真工具及软件说明 | 第61-64页 |
| ·仿真过程中考虑的若干问题 | 第64-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-78页 |
| ·仿真参数设置 | 第66-67页 |
| ·湿跑道上仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·干跑道上仿真结果分析 | 第70-72页 |
| ·冰跑道上仿真结果分析 | 第72-75页 |
| ·截断比照分析 | 第75-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·研究工作总结 | 第78页 |
| ·研究工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献: | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
