| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·电磁轴承的发展概况 | 第7-8页 |
| ·电磁轴承的研究现状 | 第8-9页 |
| ·模糊控制的研究进展 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容和研究意义 | 第10-12页 |
| 第二章 电磁轴承-转子系统的建模与分析 | 第12-31页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·转子低速旋转时电磁轴承系统模型的建立 | 第12-17页 |
| ·转子的受力分析及线性化处理 | 第13-16页 |
| ·系统特性分析 | 第16-17页 |
| ·轴承参数的选择 | 第17页 |
| ·转子高速旋转时电磁轴承模型的建立 | 第17-23页 |
| ·转子高速旋转时的受力分析 | 第17-21页 |
| ·状态方程的建立 | 第21-23页 |
| ·弹性转子的电磁轴承建模与分析 | 第23-30页 |
| ·电磁轴承-转子系统的结构 | 第24页 |
| ·转子质量的离散化 | 第24-25页 |
| ·传递矩阵法推导自由运动微分方程 | 第25-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 控制器参数对系统非线性特性的影响 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统数学模型的建立和系统平衡点的分析 | 第31-33页 |
| ·电磁轴承系统强迫振动分析 | 第33-41页 |
| ·强迫振动方程的计算 | 第33-35页 |
| ·系统的软／硬弹簧特性 | 第35-36页 |
| ·系统的谐振曲线分析和跳跃谐振现象 | 第36-41页 |
| ·PID控制器参数对3次超谐共振区特性的影响 | 第41-45页 |
| ·电磁轴承系统在3次超谐共振区的幅频特性 | 第43页 |
| ·PID控制器参数对系统在3次超谐共振区幅频特性的影响 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电磁轴承的控制及仿真研究 | 第46-66页 |
| ·PID控制方法及仿真 | 第46-51页 |
| ·控制方案的选择 | 第46-47页 |
| ·PID控制器的设计 | 第47-49页 |
| ·PID控制器的仿真研究 | 第49-51页 |
| ·模糊控制器的设计及仿真 | 第51-58页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·模糊控制器的仿真研究 | 第54-58页 |
| ·改进的模糊控制器 | 第58-61页 |
| ·模糊-PID复合控制 | 第58-59页 |
| ·参数自整定模糊控制 | 第59-60页 |
| ·模糊数模型在线插值方法 | 第60-61页 |
| ·多变量模糊解耦控制 | 第61-66页 |
| ·多变量模糊解耦方法的基本原理 | 第61-62页 |
| ·四输入四输出的多变量模糊解耦方法推导过程 | 第62-66页 |
| 第五章 电磁轴承虚拟控制系统的设计 | 第66-71页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·虚拟仪器技术概述 | 第66页 |
| ·关于LabVIEW | 第66-67页 |
| ·电磁轴承虚拟控制系统的设计 | 第67-68页 |
| ·基于LabVIEW的模糊控制器设计 | 第68-70页 |
| ·LabVIEW的模糊逻辑工具包 | 第68-69页 |
| ·模糊控制器设计方法 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 本文总结与后续研究工作 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71-72页 |
| ·后续研究工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |