凹印机收放卷张力控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1．1 张力控制系统的概述 | 第7页 |
| 1．2 张力控制系统的应用 | 第7-9页 |
| 1．3 张力控制系统原理简介 | 第9-10页 |
| 1．4 张力控制的常用方式 | 第10-13页 |
| 1．5 张力控制系统的控制策略 | 第13-15页 |
| 1．5．1 控制系统 | 第13-14页 |
| 1．5．2 张力控制系统的特点 | 第14页 |
| 1．5．3 控制策略 | 第14-15页 |
| 1．6 课题意义 | 第15-16页 |
| 1．7 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 张力控制系统结构 | 第17-22页 |
| 2．1 控制系统的基本环节 | 第17-18页 |
| 2．2 收放卷张力控制系统结构 | 第18-19页 |
| 2．3 磁粉离合器 | 第19-21页 |
| 2．4 张力检测器 | 第21-22页 |
| 第三章 受力分析和控制策略的研究 | 第22-40页 |
| 3．1 受力分析及影响张力控制的因素 | 第22-25页 |
| 3．2 PID控制算法 | 第25-28页 |
| 3．2．1 PID控制原理 | 第25-26页 |
| 3．2．2 积分分离PID控制算法 | 第26-27页 |
| 3．2．3 自动增益调整 | 第27-28页 |
| 3．3 变结构PID | 第28-32页 |
| 3．3．1 张力扰动方程 | 第28页 |
| 3．3．2 在常规PI控制律下的系统分析 | 第28-30页 |
| 3．3．3 变结构张力控制系统设计 | 第30-32页 |
| 3．4 前馈控制算法 | 第32-35页 |
| 3．4．1 前馈算法概述 | 第32-33页 |
| 3．4．2 张力控制可引进的前馈 | 第33-35页 |
| 3．5 控制策略的进一步探讨 | 第35-40页 |
| 3．5．1 精确模型 | 第35-37页 |
| 3．5．2 鲁棒控制 | 第37-40页 |
| 第四章 张力控制器的设计及实验 | 第40-60页 |
| 4．1 硬件设计 | 第40-48页 |
| 4．1．1 张力控制器硬件设计 | 第40-42页 |
| 4．1．2 磁粉稳流驱动设计 | 第42-46页 |
| 4．1．3 仿真与实验 | 第46-48页 |
| 4．2 张力控制器软件设计 | 第48-50页 |
| 4．3 运行曲线设置和分析 | 第50-60页 |
| 4．3．1 启动和停止 | 第50-51页 |
| 4．3．2 新卷预置与旧卷制动 | 第51-52页 |
| 4．3．3 加减速补偿 | 第52页 |
| 4．3．4 锥度张力曲线 | 第52-60页 |
| 第五章 结论和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
