| 第1章 前言 | 第1-17页 |
| 1．1 课题的提出 | 第7页 |
| 1．2 计算机仿真概述 | 第7-11页 |
| 1．3 仿真训练器的现状 | 第11-15页 |
| 1．4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 岸边集装箱起重机仿真训练器总体结构设计 | 第17-25页 |
| 2．1 岸边集装箱起重机简介 | 第17-20页 |
| 2．2 岸边集装箱起重机司机基本操作 | 第20-23页 |
| 2．3 岸边集装箱起重机驾驶仿真训练器的模块设计 | 第23-25页 |
| 第3章 岸边集装箱起重机仿真训练器中的建模 | 第25-34页 |
| 3．1 系统模型概述 | 第25页 |
| 3．2 岸边集装箱起重机的主要技术参数和机构 | 第25-27页 |
| 3．3 岸边集装箱起重机工作过程分析 | 第27-29页 |
| 3．4 仿真软件 | 第29-31页 |
| 3．5 本文使用的建模技术 | 第31-32页 |
| 3．6 仿真建模技术的进一步探讨 | 第32-34页 |
| 第4章 偏摆动力学模型 | 第34-44页 |
| 4．1 集装箱起重机的偏摆 | 第34-36页 |
| 4．2 偏摆动力学模型 | 第36-44页 |
| 第5章 虚拟现实驾驶仿真中的交互方式探讨 | 第44-54页 |
| 5．1 虚拟现实技术 | 第44-46页 |
| 5．2 虚拟现实设备 | 第46-49页 |
| 5．3 岸边集装箱起重机驾驶仿真器系统的软／硬件配置选择 | 第49-54页 |
| 第6章 结语 | 第54-56页 |
| 6．1 全文总结 | 第54-55页 |
| 6．2 进一步的研究方向 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |