| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容与论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 顶管技术简介 | 第14-21页 |
| ·顶管施工的基本原理 | 第14-17页 |
| ·顶管施工的分类及特点 | 第17-21页 |
| ·气压平衡施工 | 第18页 |
| ·土压平衡施工 | 第18-19页 |
| ·泥水平衡施工 | 第19-21页 |
| 第三章 泥水平衡顶管设备的系统配置 | 第21-27页 |
| ·基本组成 | 第21页 |
| ·掘进系统 | 第21-23页 |
| ·控制系统 | 第23页 |
| ·主顶系统 | 第23-25页 |
| ·泥水循环系统 | 第25页 |
| ·润滑系统 | 第25-27页 |
| 第四章 泥水平衡顶管设备的操作 | 第27-32页 |
| ·泥水平衡原理 | 第27-28页 |
| ·顶进过程中泥水压力、土压力、流量的设定和控制 | 第28-29页 |
| ·纠偏控制 | 第29-31页 |
| ·顶进过程中遇到障碍物的处理 | 第31-32页 |
| 第五章 泥水平衡顶管掘进机控制系统的设计 | 第32-41页 |
| ·现有系统存在的问题及其原因 | 第32-35页 |
| ·新方案所涉及的设备改造 | 第35-38页 |
| ·模糊控制在泥水平衡顶管机控制系统的应用 | 第38-41页 |
| ·最优压力比的动态模糊控制方法 | 第38-39页 |
| ·模糊控制的应用 | 第39-41页 |
| 第六章 泥水平衡顶管掘进机控制系统在顶管工程实例应用 | 第41-48页 |
| ·工程概况 | 第41页 |
| ·工程水文地质条件 | 第41-42页 |
| ·方案选择 | 第42-43页 |
| ·控制策略的确定 | 第43页 |
| ·施工方法 | 第43-46页 |
| ·施工成果 | 第46-48页 |
| 结论与建议 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |