| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1．1 车载电子地图系统研究的背景和必要性 | 第8-11页 |
| 1．1．1 智能交通系统及其发展概况 | 第8-9页 |
| 1．1．2 智能交通系统的研究项目 | 第9-10页 |
| 1．1．3 基于GPS/DGPS车载电子地图系统研究的必要性和应用前景 | 第10-11页 |
| 1．2 车载电子地图系统概述 | 第11-14页 |
| 1．2．1 车载电子地图系统的组成 | 第11-13页 |
| 1．2．2 现有车载电子地图系统的发展概况和存在问题 | 第13-14页 |
| 1．3 本文的研究项目和思想 | 第14-17页 |
| 1．3．1 本文主要研究项目 | 第14-16页 |
| 1．3．2 本文主要研究思想 | 第16-17页 |
| 第2章 电子地图的建立 | 第17-29页 |
| 2．1 地图扫描与矢量化 | 第17-20页 |
| 2．1．1 地图扫描 | 第17-18页 |
| 2．1．2 矢量化 | 第18-20页 |
| 2．2 路网数据库 | 第20-27页 |
| 2．2．1 路网数据库的结构 | 第20-25页 |
| 2．2．2 路网数据库的建立 | 第25-27页 |
| 2．3 信息数据库 | 第27-29页 |
| 2．3．1 信息数据库的结构 | 第27-28页 |
| 2．3．2 信息数据库的建立 | 第28-29页 |
| 第3章 最佳路径搜索 | 第29-36页 |
| 3．1 最佳路径搜索的方法 | 第29-30页 |
| 3．2 距离最短路径搜索 | 第30-31页 |
| 3．3 最佳路径搜索 | 第31-36页 |
| 3．3．1 影响车辆行车效率的因素 | 第31-33页 |
| 3．3．2 最佳路径的权值 | 第33-34页 |
| 3．3．3 动态权值广播 | 第34-35页 |
| 3．3．4 最佳路径搜索的实现 | 第35-36页 |
| 第4章 车载GPS／DGPS定位技术 | 第36-43页 |
| 4．1 车辆导航定位技术概述 | 第36-37页 |
| 4．2 GPS接收机的输出数据接口 | 第37-38页 |
| 4．3 DGPS定位技术 | 第38-39页 |
| 4．4 GPS／DGPS车载应用必须解决的问题及解决方法 | 第39-43页 |
| 第5章 坐标变换与地图匹配 | 第43-51页 |
| 5．1 几种常用的坐标系 | 第43-45页 |
| 5．1．1 世界大地坐标系WGS—84与我国的国家坐标系 | 第43-44页 |
| 5．1．2 地图平面坐标系与屏幕坐标系 | 第44-45页 |
| 5．2 不同坐标系的坐标变换 | 第45-46页 |
| 5．2．1 WGS—84坐标系与北京—54坐标系之间的坐标变换 | 第45页 |
| 5．2．2 高斯投影与UTM投影 | 第45-46页 |
| 5．2．3 地图平面坐标系与屏幕坐标系间的坐标变换 | 第46页 |
| 5．3 地图匹配 | 第46-51页 |
| 第6章 车载电子地图系统的实现 | 第51-60页 |
| 6．1 最佳路径搜索实验 | 第51-55页 |
| 6．2 GPS接口与标准计算机连接实验 | 第55-56页 |
| 6．3 地图匹配实验 | 第56-60页 |
| 6．3．1 从文本文件读取位置信息 | 第56-57页 |
| 6．3．2 坐标变换 | 第57-58页 |
| 6．3．3 地图匹配与车位显示 | 第58-60页 |
| 第7章 结论 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
