模糊遗传PID在网络控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-14页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的研究内容和研究现状 | 第12-14页 |
| ·网络控制器的研究现状 | 第14-16页 |
| ·PID控制参数优化研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 模糊遗传算法(FGA) | 第20-36页 |
| ·模糊控制器概述 | 第20-23页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第20-22页 |
| ·模糊—PID控制算法 | 第22-23页 |
| ·遗传算法 | 第23-29页 |
| ·遗传算法概述 | 第23-25页 |
| ·遗传算法的实现与改进 | 第25-29页 |
| ·模糊遗传算法研究 | 第29-36页 |
| ·模糊遗传算法的基本思想 | 第29-31页 |
| ·模糊遗传算法实现 | 第31-33页 |
| ·FGA的算法描述与程序设计 | 第33-36页 |
| 第3章 模糊遗传PID控制器设计 | 第36-46页 |
| ·模糊遗传算法设计 | 第36-40页 |
| ·编码与解码 | 第37-38页 |
| ·适应度函数 | 第38-39页 |
| ·Fuzzy-GA中的算子与收敛准则 | 第39-40页 |
| ·模糊遗传算法优化PID参数 | 第40-46页 |
| ·遗传算法对PID的优化 | 第40-41页 |
| ·模糊遗传算法对PID参数的优化 | 第41页 |
| ·遗传算法和模糊遗传算法对PID参数的仿真 | 第41-44页 |
| ·权值量w的均匀设计 | 第44-46页 |
| 第4章 基于DeviceNet的流量控制系统仿真 | 第46-64页 |
| ·DeviceNet的实时性分析 | 第46-50页 |
| ·MAC层控制机制 | 第46-47页 |
| ·实时性分析 | 第47-49页 |
| ·分析结果 | 第49-50页 |
| ·基于DeviceNet的流量控制系统 | 第50-52页 |
| ·流量控制系统建模 | 第50-51页 |
| ·基于DeviceNet的流量控制系统实验平台 | 第51-52页 |
| ·模糊遗传算法对流量控制的优化仿真 | 第52-64页 |
| ·流量系统的PID控制 | 第52-53页 |
| ·遗传算法优化PID的流量控制 | 第53-56页 |
| ·模糊遗传算法优化PID的流量控制 | 第56-63页 |
| ·结论分析比较 | 第63-64页 |
| 第5章 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
