| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第10-11页 |
| ·伺服系统的发展及国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·机电耦合分析及其理论的发展与研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容与结构 | 第13-15页 |
| 2 机电系统耦合形式及分析方法 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·复杂机电系统的耦合形式 | 第15-16页 |
| ·机电耦合分析的过程 | 第16-20页 |
| ·机电系统基本元件的方程 | 第17-19页 |
| ·机电系统基本回路的方程 | 第19-20页 |
| ·机电系统耦合模型的建立方法 | 第20-24页 |
| ·建立系统运动方程的方法 | 第20-21页 |
| ·拉格朗日-麦克斯韦方程 | 第21-24页 |
| ·机电耦合系统运动方程的求解方法 | 第24-26页 |
| ·传递函数法 | 第24页 |
| ·状态空间法 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 机电耦合实验台的设计 | 第27-40页 |
| ·伺服电机的选择 | 第27-29页 |
| ·伺服系统的分类 | 第27-28页 |
| ·交流伺服电机的确定 | 第28-29页 |
| ·采样频率的确定 | 第29-30页 |
| ·位移检测元件的选定 | 第30-34页 |
| ·旋转变压器 | 第30-31页 |
| ·感应同步器 | 第31页 |
| ·光电编码器 | 第31-32页 |
| ·光栅传感器 | 第32-34页 |
| ·位移传感器的选定 | 第34页 |
| ·精密传动系统及负载的确定 | 第34-36页 |
| ·实验台系统硬件的组成 | 第36-37页 |
| ·数据采集、处理部分的设计 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 4 传动系统和交流伺服电机的数学模型 | 第40-48页 |
| ·机械传动系统的动力学模型 | 第40-45页 |
| ·定轴传动机构的模型 | 第40-41页 |
| ·齿轮传动机构的模型 | 第41-42页 |
| ·丝杆螺母机构的模型 | 第42-43页 |
| ·不能忽略阻尼时传动系统的数学模型 | 第43-45页 |
| ·伺服电机系统的数学模型 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 机电耦合仿真分析 | 第48-62页 |
| ·PMSM 的数学模型的变换 | 第48-52页 |
| ·PMSM 在两相静坐标系（α- β）下的数学模型 | 第48-50页 |
| ·PMSM 在二相旋转坐标系(d - q )下的数学模型 | 第50-52页 |
| ·交流永磁同步电机的仿真分析 | 第52-59页 |
| ·MATLAB 软件简介 | 第52-53页 |
| ·交流伺服电机的状态方程及控制框图 | 第53-54页 |
| ·交流伺服电机的仿真分析 | 第54-57页 |
| ·传动系统的仿真 | 第57-59页 |
| ·机电耦合模型的仿真 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |