| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 概述 | 第15-24页 |
| ·点模式匹配的定义和分类 | 第15-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第16-22页 |
| ·研究意义 | 第16-18页 |
| ·点模式匹配技术研究现状 | 第18-20页 |
| ·点模式匹配技术发展趋势 | 第20-22页 |
| ·论文研究内容和安排 | 第22-24页 |
| 第二章 点模式匹配的基本框架 | 第24-52页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·点模式匹配算法的基本框架 | 第24-28页 |
| ·两类基本算法 | 第25-26页 |
| ·基本算法框架 | 第26-28页 |
| ·匹配的评价函数 | 第28-37页 |
| ·点模式匹配问题的基本数学模型 | 第29-30页 |
| ·无约束评价函数 | 第30-31页 |
| ·关于匹配的相关约束 | 第31-37页 |
| ·匹配关系的求解 | 第37-38页 |
| ·特征提取 | 第37-38页 |
| ·匹配识别 | 第38页 |
| ·基本空间变换模型及其参数求解方法 | 第38-48页 |
| ·基本几何空间变换模型 | 第39-47页 |
| ·空间变换参数求解的基本方法 | 第47-48页 |
| ·算法匹配结果的评价 | 第48-50页 |
| ·模糊匹配矩阵及置信水平 | 第49-50页 |
| ·两种匹配结果的评价参数 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第三章 点集中点的特征提取 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·点集中点的特征 | 第53-54页 |
| ·几种原始特征提取方法 | 第54-56页 |
| ·基本几何特征 | 第55页 |
| ·基本关系特征 | 第55-56页 |
| ·点集中点的KL 特征提取方法 | 第56-62页 |
| ·KL 特征提取法及其性质 | 第56-58页 |
| ·KL 特征提取法与谱图特征提取法的关系 | 第58-62页 |
| ·一种空间关系特征提取方法——顺序特征提取法 | 第62-63页 |
| ·一种基于空间拓扑关系的特征提取方法 | 第63-67页 |
| ·距离关系分组的拓扑特征（Distance Topological Feature, DT） | 第63-65页 |
| ·具有方位信息的分组拓扑关系特征 | 第65-66页 |
| ·形状描述算子(SC)——一种拓扑关系表现特征 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于基本框架简化的点模式匹配算法及应用 | 第68-90页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·基于KL 和SA 特征的硬匹配算法 | 第69-76页 |
| ·最小概率误判法 | 第69-71页 |
| ·基于KL（SA）的匹配算法 | 第71-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-76页 |
| ·算法在立体视觉匹配中应用 | 第76-77页 |
| ·基于ODT 和SC 特征的软匹配算法 | 第77-85页 |
| ·匹配观察矩阵 | 第78页 |
| ·匹配矩阵的双向WTA 约束 | 第78-80页 |
| ·基于松弛标记法的匹配关系求解 | 第80-82页 |
| ·实验结果及分析 | 第82-85页 |
| ·算法在空间探测器着陆自主导航中的应用 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| ·附录 | 第88-90页 |
| 第五章 基于基本框架的一种仿射点模式匹配算法及应用 | 第90-106页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·虚拟点对参数盲估法——一种初值估计方法 | 第91-95页 |
| ·点集归一化 | 第91-92页 |
| ·构造虚拟点对 | 第92-93页 |
| ·实验 | 第93-94页 |
| ·分析和改进 | 第94-95页 |
| ·基于仿射参数估计的点模式匹配算法 | 第95-99页 |
| ·基本问题描述 | 第95-96页 |
| ·点集的匹配 | 第96-97页 |
| ·基于一般仿射变换的参数估计方法——无约束最小方差法 | 第97页 |
| ·算法步骤及收敛性质 | 第97-99页 |
| ·实验及分析 | 第99-103页 |
| ·实验结果 | 第100页 |
| ·分析 | 第100-103页 |
| ·IAPEA 算法在姿态估计中的应用 | 第103-104页 |
| ·小结 | 第104-106页 |
| 第六章 基于群体智能优化的点模式匹配算法及应用 | 第106-127页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·两种基本的群体智能优化算法 | 第107-109页 |
| ·ACO 算法 | 第107-108页 |
| ·PSO 算法 | 第108-109页 |
| ·基于ACO 的仿射点模式匹配算法 | 第109-115页 |
| ·基本问题描述 | 第109-110页 |
| ·利用ACO 求解PPM 问题的基本假设 | 第110-111页 |
| ·基本要素和方法 | 第111-112页 |
| ·与IAPEA 及基于GA 算法的比较实验及分析 | 第112-115页 |
| ·运用基于ACO 的匹配算法进行指纹识别 | 第115-117页 |
| ·利用PSO 求解射影变换下的匹配问题 | 第117-123页 |
| ·基于PSO 点模式匹配问题描述 | 第118页 |
| ·改进的Hausdorff 距离评价函数 | 第118-120页 |
| ·利用PSO 方法求解射影变换参数 | 第120-122页 |
| ·实验及分析 | 第122-123页 |
| ·遥感图像拼接 | 第123-125页 |
| ·小结 | 第125-127页 |
| 第七章 非刚性点模式匹配算法及应用 | 第127-142页 |
| ·引言 | 第127-128页 |
| ·非刚性点模式匹配问题的基本描述 | 第128-130页 |
| ·算法基本思想 | 第128-129页 |
| ·问题描述 | 第129-130页 |
| ·非刚性插值变换模型的求解 | 第130-132页 |
| ·精确插值模型的参数求解 | 第130-131页 |
| ·非精确插值模型的参数求解 | 第131-132页 |
| ·两种软匹配方法的具体实现 | 第132-136页 |
| ·匹配观察矩阵的求解 | 第132-134页 |
| ·基于确定性模拟退火的匹配算法 | 第134-135页 |
| ·利用松弛标记法实现匹配算法 | 第135-136页 |
| ·实验及分析 | 第136-138页 |
| ·算法应用 | 第138-141页 |
| ·手势跟踪 | 第138-139页 |
| ·医学图像配准 | 第139-141页 |
| ·小结 | 第141-142页 |
| 第八章 结束语 | 第142-147页 |
| ·本文的主要成果和创新点 | 第142-145页 |
| ·主要工作 | 第142-144页 |
| ·主要创新点 | 第144-145页 |
| ·未来工作展望 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 参考文献 | 第148-157页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第157-158页 |
