六相永磁同步直线伺服电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·六相直线电机的应用与发展 | 第10-12页 |
| ·直线伺服电机原理及特点简介 | 第12-14页 |
| ·直线电机的结构与工作原理 | 第12-13页 |
| ·直线电机的分类 | 第13页 |
| ·直线电机的优缺点 | 第13-14页 |
| ·六相直线伺服电机系统主要需要研究的问题 | 第14页 |
| ·课题的背景以及主要研究的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 六相永磁直线同步电机 | 第16-30页 |
| ·永磁同步直线电机的基本工作原理 | 第16-19页 |
| ·六相永磁直线同步电机的矢量控制及坐标变换 | 第19-25页 |
| ·多相永磁伺服直线电机概述 | 第19-20页 |
| ·多相永磁伺服直线电机的坐标变换 | 第20-23页 |
| ·多相永磁伺服直线电机的磁动势和电磁推力 | 第23-25页 |
| ·多相永磁伺服直线电机的模型 | 第25-30页 |
| 第三章 六相永磁伺服直线电机控制策略 | 第30-35页 |
| ·六相永磁伺服直线电机控制策略的一般分析 | 第30-31页 |
| ·按次级磁链定向矢量控制的原理与特点 | 第31-34页 |
| ·按次级磁链定向矢量控制的原理 | 第31-34页 |
| ·按次级磁链定向矢量控制方式的特点 | 第34页 |
| ·本论文采用的控制策略 | 第34-35页 |
| 第四章 六相直线电机伺服系统仿真研究 | 第35-53页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第35-36页 |
| ·三相永磁同步直线电机的仿真 | 第36-41页 |
| ·六相永磁伺服直线电机的仿真 | 第41-47页 |
| ·模糊控制原理及多相永磁伺服直线电机的模糊控制 | 第47-53页 |
| ·模糊控制原理 | 第47-49页 |
| ·多相永磁伺服直线电机的模糊控制 | 第49-53页 |
| 第五章 硬件电路的设计 | 第53-84页 |
| ·TMS320LF2407A概述 | 第53-59页 |
| ·哈佛结构 | 第55页 |
| ·流水线技术 | 第55-56页 |
| ·硬件乘法器 | 第56-57页 |
| ·特殊的DSP指令 | 第57页 |
| ·快速的指令周期 | 第57页 |
| ·正交编码脉冲电路 | 第57-59页 |
| ·DSP在电机控制领域应用的展望 | 第59页 |
| ·基于矢量控制的DSP系统总体结构 | 第59-70页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第70-72页 |
| ·系统主电路及辅助电源电路 | 第72-74页 |
| ·驱动电路及保护电路 | 第74-78页 |
| ·IGBT几种驱动电路的比较 | 第74-75页 |
| ·IR2233芯片的功能介绍 | 第75-77页 |
| ·驱动电路与保护电路 | 第77-78页 |
| ·信号检测电路 | 第78-82页 |
| ·电流检测 | 第79-80页 |
| ·速度位移检测 | 第80-82页 |
| ·PID算法及其控制参数的确定 | 第82-84页 |
| 第六章 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90页 |
