| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外虚拟试验技术的发展与现状 | 第8-12页 |
| ·虚拟试验技术的定义及其特征 | 第8-9页 |
| ·虚拟试验技术的发展与现状 | 第9-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 专用车辆振动特性虚拟试验系统总体设计 | 第13-20页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实技术的分类及特点 | 第14-15页 |
| ·沉浸式虚拟系统 | 第14页 |
| ·桌面虚拟现实系统 | 第14-15页 |
| ·分布式虚拟现实系统 | 第15页 |
| ·虚拟现实系统选择 | 第15-16页 |
| ·桌面虚拟试验系统设计 | 第16-19页 |
| ·硬件系统 | 第17-18页 |
| ·软件系统 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 专用车辆有限元建模 | 第20-33页 |
| ·有限元法的基本原理 | 第20-21页 |
| ·整车有限元模型的建立 | 第21-31页 |
| ·车辆结构分析 | 第21-22页 |
| ·有限元模型的建立 | 第22-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 专用车辆模态分析 | 第33-50页 |
| ·模态分析基础 | 第33-35页 |
| ·模态分析的理论基础 | 第33-35页 |
| ·模态分析的目的 | 第35页 |
| ·车架、驾驶室模态分析 | 第35-44页 |
| ·车架模态分析 | 第35-38页 |
| ·驾驶室模态分析 | 第38-44页 |
| ·整车模态分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 5 专用车辆多柔体系统动力学建模与仿真分析 | 第50-74页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第50-51页 |
| ·多体系统建模理论 | 第50-51页 |
| ·多体系统动力学的数值求解 | 第51页 |
| ·多体系统动力学仿真软件 | 第51-53页 |
| ·整车动力学模型建立 | 第53-59页 |
| ·整车参数的获取 | 第53-54页 |
| ·整车模型建立技术路线 | 第54页 |
| ·坐标系设定 | 第54页 |
| ·车辆模型假设 | 第54-55页 |
| ·添加约束和驱动力 | 第55-59页 |
| ·整车振动特性仿真与分析 | 第59-72页 |
| ·悬架系统对振动特性的影响 | 第59-66页 |
| ·发动机相对位置对振动特性的影响 | 第66-69页 |
| ·不同土壤对振动性能的影响 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 6 整车虚拟试验 | 第74-87页 |
| ·虚拟现实软件介绍 | 第74-76页 |
| ·车辆虚拟试验技术路线 | 第76页 |
| ·CAD模型转换 | 第76-78页 |
| ·基于Mockup converter转换模块的模型转换 | 第77页 |
| ·基于Pro/E的模型转换 | 第77-78页 |
| ·基于VC++的虚拟试验二次开发 | 第78-83页 |
| ·Division Mockup的二次开发工具 | 第78-79页 |
| ·基于VC的Division Mockup构架 | 第79页 |
| ·基于VC的程序开发过程 | 第79-83页 |
| ·虚拟仪器设计与交互 | 第83-86页 |
| ·虚拟仪器设计 | 第83-85页 |
| ·虚拟试验交互 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 7 总结 | 第87-89页 |
| ·本文主要研究成果 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |