| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究的背景意义 | 第7页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roeseer模型简介 | 第7-9页 |
| ·不确定性2-D系统的研究现状 | 第9-12页 |
| ·鲁棒控制的研究现状 | 第11页 |
| ·鲁棒滤波的研究现状 | 第11-12页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型简介以及研究现状 | 第12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-17页 |
| ·符号表达 | 第14页 |
| ·2-D Roesser模型的H_2、H_∞性能指标以及相关结论 | 第14-16页 |
| ·常用定理 | 第16-17页 |
| 3 具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H_2控制 | 第17-27页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的H_2指标的定义 | 第17-19页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H_2控制 | 第19-24页 |
| ·数值算例 | 第24-27页 |
| 4 具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H_∞控制 | 第27-38页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的H_∞指标的定义 | 第27-28页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H_∞控制 | 第28-35页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的状态反馈H_∞控制 | 第32-33页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的输出反馈H_∞控制 | 第33-35页 |
| ·数值算例 | 第35-38页 |
| 5 具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒滤波 | 第38-49页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的H_∞观测器 | 第38-40页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的H_2、H_∞滤波器的设计 | 第40-47页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的H_∞滤波器的设计 | 第40-44页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的H_2滤波器的设计 | 第44-47页 |
| ·数值算例 | 第47-49页 |
| 6 具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的保性能控制 | 第49-54页 |
| ·问题的描述 | 第49页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的保性能分析 | 第49-52页 |
| ·具有多胞型不确定性的2-D Roesser模型的保性能控制律设计 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
