| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·容错控制理论简介 | 第7-10页 |
| ·线性矩阵不等式简介 | 第10-11页 |
| ·双线性矩阵不等式简介 | 第11-12页 |
| ·本文所作的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 区域极点约束下的输出反馈容错控制器设计 | 第14-36页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·线性定常系统在执行器故障下的区域极点配置 | 第14-22页 |
| ·问题的描述 | 第14-15页 |
| ·定常系统区域极点约束下容错问题的BMI解法 | 第15-19页 |
| ·数值算例 | 第19-22页 |
| ·低成本输出反馈容错控制器设计 | 第22-27页 |
| ·问题的描述 | 第22-26页 |
| ·数值算例 | 第26-27页 |
| ·线性连续不确定系统在执行器故障下的区域极点配置 | 第27-35页 |
| ·问题的背景 | 第27-28页 |
| ·问题的描述 | 第28-29页 |
| ·不确定系统区域极点约束下容错控制问的BMI解法 | 第29-33页 |
| ·数值算例 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 极点和H_∞抑制界约束下输出反馈容错控制设计 | 第36-51页 |
| ·H_∞控制理论概述 | 第36页 |
| ·线性连续定常系统区域极点和H_∞抑制界约束输出反馈容错控制 | 第36-41页 |
| ·H_∞指标及界实引理 | 第36-37页 |
| ·区域极点和H_∞抑制界约束输出反馈容错控制问题描述 | 第37-38页 |
| ·区域极点和H_∞抑制界约束输出反馈容错控制设计 | 第38-40页 |
| ·数值算例 | 第40-41页 |
| ·区域极点约束下最优H_∞输出反馈容错控制设计 | 第41-44页 |
| ·问题的描述及算法 | 第42-44页 |
| ·数值算例 | 第44页 |
| ·线性连续不确定系统区域极点和H_∞约束输出反馈容错控制设计 | 第44-50页 |
| ·问题的描述及算法 | 第44-48页 |
| ·数值算例 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 极点和方差约束下的输出反馈容错控制设计 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·线性连续定常系统极点和方差约束下输出反馈容错控制设计 | 第51-57页 |
| ·问题的描述 | 第51-53页 |
| ·定常系统极点和方差约束下输出反馈容错控制问题的BMI解法 | 第53-55页 |
| ·数值算例 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
