小型化飞行控制计算机设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·飞行控制系统 | 第15-17页 |
| ·飞行控制计算机 | 第17-21页 |
| ·硬件组成 | 第17-18页 |
| ·软件组成 | 第18-19页 |
| ·硬件发展现状 | 第19-20页 |
| ·软件发展现状 | 第20-21页 |
| ·研究背景 | 第21-25页 |
| ·PC104 总线体系结构 | 第21-24页 |
| ·嵌入式软件实时内核 | 第24-25页 |
| ·论文章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 小型化飞行控制计算机总体框架设计 | 第27-36页 |
| ·系统总体设计 | 第27-29页 |
| ·总体设计要求 | 第27-28页 |
| ·通用化设计 | 第28-29页 |
| ·硬件方案设计 | 第29-33页 |
| ·硬件资源需求 | 第29-30页 |
| ·硬件结构设计 | 第30-31页 |
| ·板卡方案设计 | 第31-33页 |
| ·软件方案设计 | 第33-35页 |
| ·飞控软件框架 | 第33-34页 |
| ·驱动程序设计 | 第34页 |
| ·软件移植设计 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 小型化飞行控制计算机硬件设计 | 第36-54页 |
| ·复合插板设计 | 第36-42页 |
| ·CPU 模块背板设计 | 第37-38页 |
| ·扩展4 路DA 设计 | 第38-39页 |
| ·扩展8 路串口设计 | 第39-41页 |
| ·GPS 模块设计 | 第41-42页 |
| ·模拟插板设计 | 第42-47页 |
| ·AD 模块背板设计 | 第43页 |
| ·模拟量输入调理电路 | 第43-45页 |
| ·模拟量输出调理电路 | 第45页 |
| ·频率/电压转换电路 | 第45-47页 |
| ·离散插板设计 | 第47-50页 |
| ·离散量输入隔离电路 | 第47-48页 |
| ·离散量输出隔离电路 | 第48-49页 |
| ·电源转换模块设计 | 第49-50页 |
| ·底板设计 | 第50-51页 |
| ·机箱设计 | 第51-52页 |
| ·抗干扰性设计 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 小型化飞行控制计算机硬件实现 | 第54-69页 |
| ·硬件实现 | 第54-60页 |
| ·第一版原理样机实现 | 第54-56页 |
| ·改进设计及再版实现 | 第56-58页 |
| ·硬件设计结果对比 | 第58-60页 |
| ·硬件测试 | 第60-68页 |
| ·板级测试概述 | 第60-61页 |
| ·模拟量板级测试 | 第61-63页 |
| ·离散量板级测试 | 第63-64页 |
| ·串行口板级测试 | 第64-65页 |
| ·F/V 变换电路测试 | 第65-67页 |
| ·遇到问题及解决办法 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 小型化飞行控制计算机软件设计 | 第69-79页 |
| ·驱动程序设计 | 第69-72页 |
| ·模拟量驱动设计 | 第69-71页 |
| ·离散量驱动设计 | 第71页 |
| ·串行口驱动设计 | 第71-72页 |
| ·实时内核移植 | 第72-74页 |
| ·μC/OS-II 内核移植条件 | 第72页 |
| ·μC/OS-II 内核移植原理 | 第72-74页 |
| ·飞控软件移植 | 第74-78页 |
| ·飞控软件相关设计 | 第74-76页 |
| ·面向386EX 的移植 | 第76-77页 |
| ·面向486DX 的移植 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 系统集成测试与仿真 | 第79-88页 |
| ·半物理实时仿真试验环境 | 第79-81页 |
| ·仿真试验系统结构 | 第79-80页 |
| ·地面综合测试软件 | 第80-81页 |
| ·集成测试与仿真 | 第81-87页 |
| ·模拟量集成测试 | 第81-84页 |
| ·离散量集成测试 | 第84-85页 |
| ·串行口集成测试 | 第85-86页 |
| ·系统仿真试验 | 第86-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·本文工作总结 | 第88-89页 |
| ·后续工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间发表的论文 | 第93页 |
