| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·无刷直流电机的应用及发展 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机常见的技术问题 | 第13-17页 |
| ·无位置传感器技术 | 第13-16页 |
| ·转矩脉动抑制技术 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要问题及内容安排 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 无位置传感器无刷直流电机工作原理及MATLAB 建模 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第19-22页 |
| ·基本原理 | 第19-21页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机工作原理 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·电压、电流平衡方程 | 第22-23页 |
| ·反电势特性分析 | 第23-24页 |
| ·转矩方程及运动特性分析 | 第24页 |
| ·基于MATLAB 的无位置传感器无刷直流电机调速系统的仿真模型 | 第24-30页 |
| ·无刷直流电机本体模型 | 第25-28页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机驱动器模型 | 第28-30页 |
| ·仿真模型的验证 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无位置传感器无刷直流电机位置信号的获取策略 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·基于反电势过零点获取位置信号的原理分析 | 第32-35页 |
| ·模拟中性点比较法 | 第33页 |
| ·直接反电势检测法 | 第33-35页 |
| ·数字检测法 | 第35页 |
| ·位置信号相位误差分析 | 第35-37页 |
| ·低通滤波器引起的相位误差 | 第35-37页 |
| ·其它引起的转子位置检测误差的因素 | 第37页 |
| ·位置信号相位误差的校正方法 | 第37-48页 |
| ·不同PWM 调制方式对非导通相续流电流的影响 | 第37-41页 |
| ·准确换相时非导通相续流电流特性 | 第41-43页 |
| ·超前、滞后换相时非导通相续流电流特性 | 第43-45页 |
| ·新型位置信号校正策略 | 第45-48页 |
| ·实验验证及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 无刷直流电机换相转矩脉动的抑制策略 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·换相转矩脉动产生的原因 | 第51-54页 |
| ·换相电流分析 | 第51-54页 |
| ·换相转矩分析 | 第54页 |
| ·新型换相转矩脉动抑制策略 | 第54-59页 |
| ·换相转矩脉动抑制原理 | 第54-55页 |
| ·PWM 调制策略选择 | 第55-57页 |
| ·新型换相转矩脉动抑制策略的实现 | 第57-59页 |
| ·仿真及实验验证 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于DSP 的无位置传感器无刷直流电机调速系统的设计与实现 | 第63-82页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·无刷直流电机调速系统结构 | 第63-77页 |
| ·主控芯片及其外围电路 | 第64-70页 |
| ·采样调理电路 | 第70-72页 |
| ·CPLD 的功能电路及外围电路的设计 | 第72-75页 |
| ·主功率电路及驱动电路设计 | 第75-76页 |
| ·辅助电源设计 | 第76-77页 |
| ·无刷直流电机控制系统的软件介绍 | 第77-81页 |
| ·软件的总体设计 | 第78-79页 |
| ·配合硬件电路进行硬件检测 | 第79页 |
| ·启动子程序设计 | 第79-80页 |
| ·周期中断子程序 | 第80-81页 |
| ·ADC 中断子程序 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间研究成果 | 第89页 |
