基于DSP的全数字交流永磁伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电机控制的发展历程及其发展方向 | 第16-20页 |
| ·伺服系统的发展介绍 | 第16-17页 |
| ·永磁同步伺服的分类与发展 | 第17页 |
| ·永磁伺服系统发展趋势与展望 | 第17-18页 |
| ·永磁同步伺服系统的控制策略 | 第18-20页 |
| ·本文的研究的意义与主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及其控制策略 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·永磁同步电机的基本结构和种类 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机数学模型与坐标变换 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步伺服电机的矢量控制及其建模仿真 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 的技术的基本原理 | 第29-34页 |
| ·电压空间矢量的提出 | 第29-30页 |
| ·空间电压的合成 | 第30-31页 |
| ·电压空间矢量的合成 | 第31-32页 |
| ·基本电压空间的作用时间 | 第32-34页 |
| ·合成矢量所在扇区的计算 | 第32-33页 |
| ·DSP 比较寄存器装载值的确定 | 第33-34页 |
| ·永磁同步伺服系统的离散建模与仿真分析 | 第34-42页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第34页 |
| ·系统建模 | 第34-36页 |
| ·系统各主要子模块简图 | 第36-38页 |
| ·仿真波形分析 | 第38-42页 |
| ·速度环的仿真 | 第39页 |
| ·位置环的仿真 | 第39-40页 |
| ·M 测速法的仿真分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 永磁同步伺服系统的硬件电路设计 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·硬件电路设计 | 第43-57页 |
| ·DSP 及其主要外围电路 | 第44-45页 |
| ·电源电平转换芯片 | 第44-45页 |
| ·RAM 扩展 | 第45页 |
| ·IPM 主功率电路 | 第45-46页 |
| ·主功率电路软启动 | 第46-47页 |
| ·保护电路 | 第47-49页 |
| ·电流采样电路 | 第49-51页 |
| ·光电码盘信号处理 | 第51-52页 |
| ·DA 转换电路 | 第52页 |
| ·系统显示电路 | 第52-53页 |
| ·TOPSwitch 多路辅助电源的设计 | 第53-57页 |
| ·主要器件的选取 | 第54页 |
| ·变压器的设计 | 第54-55页 |
| ·设计的参数 | 第55页 |
| ·变压器的选型 | 第55-56页 |
| ·原边电感和气隙 | 第56页 |
| ·计算原副边绕组匝数 | 第56-57页 |
| ·改进硬件电路 | 第57-61页 |
| ·采样电路的改进 | 第57-58页 |
| ·CPLD 逻辑信号处理 | 第58-59页 |
| ·光耦隔离驱动电路 | 第59-60页 |
| ·DA 观测 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服系统的软件设计 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·软件主要占用系统资源 | 第62-63页 |
| ·程序整体结构 | 第63-64页 |
| ·中断服务子程序 | 第64-66页 |
| ·PID 数字调节 | 第66-67页 |
| ·电流定标 | 第67-69页 |
| ·电机的启动 | 第69-70页 |
| ·测速子程序 | 第70-71页 |
| ·Q 格式和正余弦的产生 | 第71-72页 |
| ·CPLD 仿真 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验结果及其分析 | 第74-83页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·实验环境 | 第74-76页 |
| ·动态特性实验 | 第76-79页 |
| ·速度响应 | 第76-77页 |
| ·加载卸载 | 第77-79页 |
| ·静态特性实验 | 第79-81页 |
| ·低速轻载干扰的影响分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83-84页 |
| ·后续研究工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第89-90页 |
