| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·本课题的主要任务 | 第9-10页 |
| 第二章 电动滑板车的软硬件规划 | 第10-18页 |
| ·电动滑板车的工作原理 | 第10-11页 |
| ·电动滑板车的工作原理和流程 | 第10-11页 |
| ·电动滑板车遥控器的功能需求 | 第11页 |
| ·电动滑板车控制器的功能需求 | 第11页 |
| ·遥控器的硬件的总体设计和模块划分 | 第11-13页 |
| ·遥控器单片机的引入与选型 | 第11-12页 |
| ·遥控器的模块划分 | 第12页 |
| ·遥控器电路的硬件设计 | 第12-13页 |
| ·遥控器的软件总体设计和任务划分 | 第13-14页 |
| ·编译环境的选择 | 第13页 |
| ·软件任务的划分 | 第13-14页 |
| ·控制器的硬件总体设计和模块划分 | 第14-16页 |
| ·控制器单片机的引入及选型 | 第14页 |
| ·控制器模块划分 | 第14-15页 |
| ·控制器电路板的硬件设计 | 第15-16页 |
| ·控制器软件总体设计及任务划分 | 第16-17页 |
| ·编译环境的选择 | 第16页 |
| ·软件任务划分 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 遥控器硬件和软件系统的实现 | 第18-30页 |
| ·基于单片机AT89C2051 的遥控器硬件设计 | 第18-24页 |
| ·AT89C2051 介绍 | 第18页 |
| ·利用AT89C2051 自带比较器实现A/D 转换原理及电路实现 | 第18-20页 |
| ·基于CDT402-AB.1 的无线通信 | 第20-22页 |
| ·电源及电源电压检测电路 | 第22-23页 |
| ·报警电路 | 第23-24页 |
| ·遥控器软件实现 | 第24-29页 |
| ·A/D 转换软件实现 | 第24页 |
| ·无线通信协议的编制 | 第24-27页 |
| ·同频干扰的解决 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 控制器硬件和软件的实现 | 第30-43页 |
| ·基于单片机PIC16F73 的控制系统硬件的建立 | 第30-39页 |
| ·PIC16F73 介绍及其在本设计中的最小系统电路 | 第30-31页 |
| ·基于PIC16F73 的有刷直流电机的转速控制 | 第31-34页 |
| ·电机的制动控制 | 第34-35页 |
| ·电机制动所需自举电路 | 第35-36页 |
| ·防飞车电路的实现 | 第36页 |
| ·由LM358 构成过流保护及堵转保护电路 | 第36-37页 |
| ·其他功能电路简述 | 第37-39页 |
| ·控制系统软件实现 | 第39-42页 |
| ·无线接收通信的实现 | 第39-40页 |
| ·电机速度调节、电机制动软件实现 | 第40-41页 |
| ·过流及堵转保护软件实现 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 电动滑板车电路板的设计与制作 | 第43-47页 |
| ·原理图的绘制 | 第43页 |
| ·PCB 板的生成与制作 | 第43-46页 |
| ·PCB 板概述 | 第43页 |
| ·元器件的布局 | 第43-44页 |
| ·PCB 板的布线及焊盘设置 | 第44-46页 |
| ·本项目的PCB 板的生成 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第51-52页 |
| 附录A 本课题设计的电动滑板车的遥控器及控制器 | 第52-53页 |
