| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统中的几个基本问题的分析 | 第9-11页 |
| ·数据包丢失 | 第9页 |
| ·网络诱导时延 | 第9-10页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第10-11页 |
| ·节点的驱动方式 | 第11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-14页 |
| ·数据包丢失的研究 | 第11-12页 |
| ·网络传输诱导时延的研究 | 第12-13页 |
| ·单包/多包传输的研究 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统稳定的研究策略 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 数据包丢失的网络控制系统分析及最优控制 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·数据丢包NCS 建模 | 第18-19页 |
| ·丢包下的状态估计与最优控制律设计 | 第19-21页 |
| ·数据丢包下的状态估计 | 第19-20页 |
| ·最优控制律设计 | 第20-21页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第21-23页 |
| ·仿真示例 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 时延网络控制系统的补偿算法和最优控制器计 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·时延NCS 建模 | 第25-26页 |
| ·网络时延的补偿算法设计 | 第26-28页 |
| ·全状态反馈下的时延补偿 | 第27页 |
| ·输出反馈下的时延补偿 | 第27-28页 |
| ·时延系统的随机最优控制律设计与稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·随机最优控制律设计 | 第28-30页 |
| ·时延NCS 的稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·仿真示例 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 数据包丢失和时延同时存在的NCS 分析及设计 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·丢包网络控制系统模型描述 | 第34-37页 |
| ·NCS 的指数稳定性分析 | 第37-44页 |
| ·系统指数稳定性分析 | 第37-42页 |
| ·系统容许最大丢包率与系统稳定性关系分析 | 第42-43页 |
| ·仿真示例 | 第43-44页 |
| ·采用包丢失补偿估计器的NCS 的建模与分析 | 第44-48页 |
| ·数据包丢失补偿估计器的NCS 设计 | 第44-46页 |
| ·NCS 的稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·仿真示例 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·论文主要研究工作 | 第49页 |
| ·后续工作展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |