实验鼠跑步机调速系统的设计原理与实现方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·实验鼠跑步机调速系统相关技术研究现状 | 第8-12页 |
| ·本课题所要解决的问题 | 第12-13页 |
| ·本课题的意义 | 第13-14页 |
| 第二章 实验鼠跑步机执行机构选择 | 第14-21页 |
| ·跑步机执行机构类型的确定 | 第14-15页 |
| ·跑步机执行机构的三种选择 | 第15-18页 |
| ·跑步机执行机构的参数计算 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 实验鼠跑步机调速系统硬件电路设计 | 第21-42页 |
| ·跑步机调速系统总体结构设计 | 第21-22页 |
| ·调速系统电机控制电路设计 | 第22-27页 |
| ·调速系统电机驱动电路设计 | 第27-32页 |
| ·调速系统驱动信号的产生及其分配 | 第28-29页 |
| ·调速系统功率驱动电路设计 | 第29-32页 |
| ·调速系统通信模块电路设计 | 第32-40页 |
| ·调速系统通信方式选择 | 第32-33页 |
| ·调速系统USB通信模块总体设计 | 第33-35页 |
| ·调速系统通信模块硬件电路设计 | 第35-40页 |
| ·通信模块最小系统设计 | 第35-38页 |
| ·通信模块控制接口定义 | 第38-40页 |
| ·调速系统通信模块硬件电路调试 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 实验鼠跑步机调速系统软件设计 | 第42-62页 |
| ·调速系统电机控制软件设计 | 第42-46页 |
| ·调速系统电机控制要求 | 第42-45页 |
| ·调速系统电机控制软件调试 | 第45-46页 |
| ·调速系统USB通信模块程序设计 | 第46-53页 |
| ·调速系统USB固件程序的设计 | 第46-52页 |
| ·调速系统USB固件程序框架 | 第46-48页 |
| ·调速系统USB固件程序描述符表 | 第48-50页 |
| ·调速系统USB固件初始化程序 | 第50-51页 |
| ·调速系统USB固件程序调试 | 第51-52页 |
| ·调速系统USB驱动程序设计 | 第52-53页 |
| ·调速系统上位机程序设计 | 第53-61页 |
| ·调速系统上位机程序设计工具选择 | 第53-54页 |
| ·调速系统上位机程序设计 | 第54-61页 |
| ·调速系统上位机前面板程序设计 | 第55-57页 |
| ·调速系统上位机框图应用程序设计 | 第57-58页 |
| ·调速系统上位机USB接口驱动程序 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 调速系统启动特性仿真 | 第62-67页 |
| ·步进电机数学模型的建立 | 第62-64页 |
| ·调速系统启动项仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
