智能控制在铺排船自动作业监控系统中的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·智能控制理论的发展与应用 | 第9-12页 |
| ·智能控制理论的发展 | 第9-10页 |
| ·智能控制理论的应用 | 第10-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 智能控制理论 | 第14-40页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第14-19页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第14-16页 |
| ·模糊控制的基本思路 | 第16页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第16-19页 |
| ·神经网络智能控制 | 第19-25页 |
| ·神经网络控制理论概述 | 第19-22页 |
| ·BP算法概述 | 第22-25页 |
| ·遗传算法 | 第25-30页 |
| ·遗传算法概述 | 第25-26页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第26页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第26-28页 |
| ·遗传算法控制参数的设定 | 第28-30页 |
| ·模糊控制与神经网络的融合 | 第30-38页 |
| ·模糊神经网络研究历程 | 第30页 |
| ·模糊神经网络的应用领域 | 第30-31页 |
| ·模糊逻辑与神经网络的结合 | 第31-34页 |
| ·模糊神经网络结构与学习算法 | 第34-36页 |
| ·模糊神经网络的主要形式 | 第36-38页 |
| ·神经网络与遗传算法的融合 | 第38-40页 |
| 第3章 铺排船概述 | 第40-49页 |
| ·铺排船施工流程概述 | 第40-41页 |
| ·硬件系统概述 | 第41-42页 |
| ·铺排船系统功能介绍 | 第42-46页 |
| ·软件系统概述 | 第46-47页 |
| ·综合监控系统的特点 | 第47-49页 |
| 第4章 铺排船运动模型的建立 | 第49-57页 |
| ·系统辨识建模 | 第49-50页 |
| ·铺排船的运动控制特点 | 第50-51页 |
| ·铺排船航迹位移模型的建立 | 第51-55页 |
| ·BP神经网络航迹位移模型的建立 | 第51-52页 |
| ·GA-BP网络航迹位移模型的建立 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·铺排船航向角度模型的建立 | 第55-57页 |
| ·BP神经网络航向角度模型的建立 | 第55页 |
| ·GA-BP网络航向角度模型的建立 | 第55-57页 |
| 第5章 铺排船自动作业的模糊控制器的设计 | 第57-65页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第57-62页 |
| ·确定输入输出量 | 第58-59页 |
| ·选择隶属函数 | 第59-60页 |
| ·生成控制规则 | 第60-61页 |
| ·去模糊化 | 第61页 |
| ·采样时间的选择 | 第61-62页 |
| ·模糊控制器的仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 第6章 铺排船自动作业模糊神经控制器的设计 | 第65-71页 |
| ·模糊神经控制器方案的选择与设计 | 第65-67页 |
| ·模糊神经控制器的基本网络结构模型 | 第65-67页 |
| ·模糊论域及模糊子集的选取与初始化 | 第67页 |
| ·学习算法 | 第67页 |
| ·模糊神经控制器的仿真结果分析 | 第67-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
