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精密工件台运动参数校准方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 绪论第8-11页
   ·课题概述第8页
   ·光刻机工件台的国内外发展现状第8-10页
   ·本文的主要内容第10-11页
2 工件台技术基础第11-18页
   ·工件台的功能第11-12页
   ·工件台结构第12-14页
   ·工件台驱动技术第14-17页
   ·本章小结第17-18页
3 工件台控制和测校第18-26页
   ·工件台控制技术第18-21页
   ·工件台位置检测技术第21-25页
   ·工件台水平向测校内容第25页
   ·本章小结第25-26页
4 工件台短程平面电机校准第26-42页
   ·校准参数第26页
   ·电机常数校准第26-36页
   ·增益平衡矩阵校准第36-41页
   ·本章小结第41-42页
5 工件台长程直线电机校准第42-55页
   ·校准参数第42页
   ·电机常数校准第42-45页
   ·推力波动第45-48页
   ·推力波动抑制第48-54页
   ·本章小结第54-55页
6 实验验证第55-59页
   ·测试项目第55页
   ·测试结果第55-59页
7 总结和展望第59-61页
   ·全文总结第59页
   ·工作展望第59-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-64页

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