高动态GNSS接收机及多模解算技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·GNSS系统简介 | 第9-14页 |
| ·GNSS系统组成 | 第9-11页 |
| ·GPS系统 | 第11-12页 |
| ·GLONASS系统 | 第12-13页 |
| ·北斗(BD)系统 | 第13页 |
| ·其他卫星导航系统 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 GNSS原理介绍 | 第19-32页 |
| ·测距与定位原理 | 第19-21页 |
| ·参考坐标系及其相互间转换 | 第21-23页 |
| ·时间系统 | 第23-24页 |
| ·卫星位置计算 | 第24页 |
| ·用户位置的计算 | 第24-26页 |
| ·卫星信号特点 | 第26-28页 |
| ·理想接收机模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 快速捕获与精确跟踪系统 | 第32-66页 |
| ·高动态对于捕获和跟踪的影响 | 第32-33页 |
| ·高动态GNSS接收机处理流程 | 第33-35页 |
| ·快速捕获中的并行相关方法 | 第35-48页 |
| ·基于匹配滤波器的时域并行相关 | 第36-38页 |
| ·基于FFT的频域并行相关 | 第38-43页 |
| ·基于FFT/IFFT的时域并行相关 | 第43-47页 |
| ·并行相关算法运算量比较 | 第47-48页 |
| ·跟踪环路 | 第48-65页 |
| ·锁相环原理 | 第49-50页 |
| ·载波相位跟踪环 | 第50-52页 |
| ·载波频率跟踪环 | 第52-54页 |
| ·码跟踪环 | 第54-56页 |
| ·环路滤波器 | 第56-59页 |
| ·锁频锁相环路级联设计 | 第59-64页 |
| ·环路失锁检测 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 多模解算技术 | 第66-109页 |
| ·多模式解算系统模型 | 第66-69页 |
| ·信息融合方式 | 第66-67页 |
| ·伪距联立方程解算 | 第67-69页 |
| ·多模多星权重选择 | 第69-81页 |
| ·权及权阵的定义 | 第69-72页 |
| ·初始权给定 | 第72-73页 |
| ·验后估计方差 | 第73-81页 |
| ·多模GDOP选星算法 | 第81-91页 |
| ·加权GDOP的计算 | 第82-84页 |
| ·卫星数目对加权GDOP的影响 | 第84-88页 |
| ·多模接收机选星算法 | 第88-91页 |
| ·多模RAIM技术 | 第91-101页 |
| ·数学模型 | 第92页 |
| ·故障检测 | 第92-95页 |
| ·可用性判断 | 第95-97页 |
| ·故障隔离 | 第97-98页 |
| ·仿真验证 | 第98-101页 |
| ·基于多频接收技术对电离层延时估计 | 第101-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第5章 GNSS接收机的设计和实现 | 第109-125页 |
| ·硬件平台设计 | 第109-112页 |
| ·FPGA工程设计 | 第112-115页 |
| ·部分匹配滤波器设计 | 第113-114页 |
| ·码产生器设计 | 第114-115页 |
| ·DSP工程设计 | 第115-119页 |
| ·捕获和跟踪程序设计 | 第115-117页 |
| ·环路滤波器设计 | 第117-119页 |
| ·系统测试 | 第119-124页 |
| ·版间动态和灵敏度调试 | 第120-121页 |
| ·电文解调无线测试结果 | 第121-122页 |
| ·无线定位测试结果 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 结束语 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 个人简历、科研项目及相关成果 | 第134页 |
