| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·不确定结构（系统）及其控制研究的内容和意义 | 第11-13页 |
| ·不确定性结构研究概述 | 第13-16页 |
| ·工程中的不确定性因素概述 | 第13-14页 |
| ·不确定结构研究的数学模型 | 第14-15页 |
| ·不确定参数结构的研究现状 | 第15-16页 |
| ·不确定结构振动控制研究的概况 | 第16-25页 |
| ·结构振动主动控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·结构振动的主动控制方法概述 | 第18-23页 |
| ·不确定结构（系统）控制的研究现状 | 第23-25页 |
| ·本文的研究目的与主要工作 | 第25-27页 |
| 第二章 模糊性区间参数桁架结构的静力和动力分析 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·区间数学和区间值模糊集简介 | 第28-32页 |
| ·区间数学及区间运算规则 | 第28-30页 |
| ·区间值模糊集及区间值模糊数运算 | 第30-32页 |
| ·具有区间值隶属函数的区间参数桁架结构静力分析 | 第32-37页 |
| ·确定性参数桁架结构的静力有限元分析 | 第32-33页 |
| ·带有区间值隶属函数的区间因子 | 第33-34页 |
| ·模糊性区间参数桁架结构的静力有限元分析 | 第34-37页 |
| ·具有区间值隶属函数的区间参数结构动力特性分析 | 第37-41页 |
| ·模糊性区间参数桁架结构的质量矩阵 | 第38页 |
| ·结构固有频率计算公式的推导 | 第38-41页 |
| ·算例分析 | 第41-46页 |
| ·模糊性区间参数桁架结构的静力分析算例 | 第41-44页 |
| ·模糊性区间参数桁架结构的动力学分析算例 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 随机参数结构最优控制的闭环响应分析 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·确定性参数结构的最优控制 | 第48-52页 |
| ·模型的降阶 | 第48-49页 |
| ·结构的最优控制 | 第49-50页 |
| ·系统求解的近似离散化方法 | 第50-52页 |
| ·结构参数的随机性分析 | 第52-57页 |
| ·桁架结构参数的随机性分析 | 第52-54页 |
| ·梁结构参数随机性分析 | 第54-57页 |
| ·闭环响应的随机性分析 | 第57-59页 |
| ·仿真算例 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 随机压电智能梁结构振动控制的特征值分析 | 第65-84页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·压电智能梁结构的模型 | 第65-71页 |
| ·智能梁结构有限元动力单元模型的建立 | 第65-69页 |
| ·压电智能梁单元传感方程和致动方程 | 第69-70页 |
| ·整体结构的运动微分方程 | 第70-71页 |
| ·智能梁结构的闭环极点配置 | 第71-74页 |
| ·开环和闭环特征值的随机性分析 | 第74-80页 |
| ·智能梁结构质量矩阵和刚度矩阵的随机性 | 第74-76页 |
| ·智能梁结构开环特征值的随机性分析 | 第76-77页 |
| ·智能梁结构闭环控制特征值的随机性分析 | 第77-79页 |
| ·随机智能梁结构结构振动控制的闭环稳定性分析 | 第79-80页 |
| ·仿真算例 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 不确定智能结构振动的保成本鲁棒PID 控制 | 第84-103页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·相关背景知识简介 | 第84-87页 |
| ·PID 控制原理简介 | 第84-85页 |
| ·H_∞控制的原理简介 | 第85-86页 |
| ·不确定系统的保成本控制简介 | 第86-87页 |
| ·压电智能梁结构振动控制模型不确定性的描述 | 第87-89页 |
| ·控制模型的降阶 | 第87页 |
| ·模型不确定性的表示 | 第87-89页 |
| ·保成本鲁棒PID 控制器的设计 | 第89-95页 |
| ·H_∞保成本控制系统 | 第89-91页 |
| ·控制律的设计 | 第91-95页 |
| ·时滞稳定性分析 | 第95-98页 |
| ·仿真算例 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 智能PID 控制在不确定电弧炉系统中的应用研究 | 第103-121页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·相关背景简介 | 第103-108页 |
| ·电弧炉简介 | 第104-105页 |
| ·电极及其液压调节系统简介 | 第105-106页 |
| ·电石炉控制系统存在的主要问题和控制方案的选择 | 第106-107页 |
| ·电弧炉控制系统的模型 | 第107-108页 |
| ·PID 控制器的初始参数优化 | 第108-110页 |
| ·参数的确定及表示 | 第108页 |
| ·适应度函数的选取 | 第108-109页 |
| ·交叉和变异 | 第109页 |
| ·电极 PID 调节器参数遗传优化的流程图 | 第109-110页 |
| ·智能PID 电极调节器的实时参数整定 | 第110-114页 |
| ·基于积分分离的PID 控制器参数实时整定的原则 | 第111-112页 |
| ·控制器参数实时整定的模糊推理规则 | 第112-114页 |
| ·仿真算例 | 第114-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 总结与展望 | 第121-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-138页 |
| 攻读博士期间发表的论文和参加的科研项目 | 第138-140页 |