大射电望远镜指向误差建模分析与设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·射电望远镜的产生与发展 | 第11-14页 |
| ·射电望远镜的产生 | 第11页 |
| ·天文学对射电望远镜的要求 | 第11-12页 |
| ·射电望远镜的发展 | 第12-14页 |
| ·国内外主要的大射电望远镜 | 第14-16页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·望远镜指向误差修正的研究现状 | 第17-21页 |
| ·指向误差修正方法 | 第17-19页 |
| ·指向误差分析技术 | 第19-20页 |
| ·修正模型求解方法 | 第20-21页 |
| ·望远镜指向误差建模分析中的不确定性 | 第21-22页 |
| ·现代设计理念对传统误差理论的影响 | 第22-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-27页 |
| 第二章 主要误差源分析及误差补偿技术 | 第27-49页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·主要误差源分析 | 第27-35页 |
| ·静态误差源 | 第27-31页 |
| ·轴系误差 | 第27-29页 |
| ·编码器误差 | 第29页 |
| ·轴承误差 | 第29-30页 |
| ·水平调整误差 | 第30页 |
| ·自重引起的变形误差 | 第30页 |
| ·大气折射误差 | 第30-31页 |
| ·动态误差源 | 第31-34页 |
| ·惯性载荷作用下的变形误差 | 第31-32页 |
| ·风载荷作用下的变形误差 | 第32页 |
| ·温度变形引起的误差 | 第32-33页 |
| ·伺服误差 | 第33页 |
| ·传动齿轮误差与齿隙的影响 | 第33-34页 |
| ·误差的性质和综合方法 | 第34-35页 |
| ·误差补偿技术 | 第35-42页 |
| ·硬件校准技术 | 第35-37页 |
| ·轴系校准 | 第35-36页 |
| ·馈源最佳位置调整 | 第36页 |
| ·轴角位置指示器 | 第36-37页 |
| ·电轴校准 | 第37页 |
| ·射电源的选取 | 第37-38页 |
| ·静态指向误差的修正 | 第38-42页 |
| ·指向误差软件修正原理 | 第38-39页 |
| ·球谐函数修正模型 | 第39-41页 |
| ·基本参数修正模型 | 第41-42页 |
| ·参数估计方法与参数回归模型 | 第42-47页 |
| ·参数估计方法 | 第42-45页 |
| ·最小均方差估计 | 第42-43页 |
| ·极大似然估计 | 第43页 |
| ·极大后验估计 | 第43-44页 |
| ·最小二乘估计 | 第44-45页 |
| ·参数回归模型 | 第45-47页 |
| ·参数模型及其局限性 | 第45-46页 |
| ·非参数回归模型 | 第46页 |
| ·半参数回归模型 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 大射电望远镜指向误差分项修正模型 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·四元数概念及其旋转变换 | 第49-51页 |
| ·四元数定义及运算规则 | 第49-51页 |
| ·四元数旋转变换 | 第51页 |
| ·分项误差分析 | 第51-57页 |
| ·指向机构坐标系定义 | 第52页 |
| ·分项误差对指向精度的影响 | 第52-56页 |
| ·理想指向的轴角设置 | 第52-53页 |
| ·电轴偏差 | 第53-54页 |
| ·俯仰轴与方位轴不正交度 | 第54页 |
| ·方位轴不垂直度 | 第54-55页 |
| ·轴承误差 | 第55-56页 |
| ·分项误差源列表 | 第56-57页 |
| ·指向误差分项修正建模与求解 | 第57-59页 |
| ·分项修正模型建立 | 第57页 |
| ·模型求解及精度分析 | 第57-59页 |
| ·实验计算与分析 | 第59-64页 |
| ·实验样本说明 | 第59-60页 |
| ·模型计算比较 | 第60-61页 |
| ·模型参数间相关性分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 指向误差修正的半参数回归模型及精度分析 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·望远镜指向误差修正的线性模型局限性 | 第65-66页 |
| ·基于半参数回归的指向误差修正模型 | 第66-73页 |
| ·指向误差修正的半参数回归模型建立 | 第66-67页 |
| ·模型求解 | 第67-70页 |
| ·核权函数及窗宽的选取方法 | 第70-73页 |
| ·基于半参数回归模型的参数估计算法精度分析 | 第73-75页 |
| ·实验与仿真计算分析 | 第75-76页 |
| ·观测数据计算与分析 | 第75页 |
| ·仿真计算 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于不确定广义延拓逼近法的误差预测模型 | 第77-85页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·广义延拓预测模型 | 第77-78页 |
| ·带模糊参数的广义延拓预测模型 | 第78-81页 |
| ·获取模糊数据 | 第78-79页 |
| ·模型描述 | 第79页 |
| ·模型求解 | 第79-81页 |
| ·应用举例 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 望远镜指向的误差设计新理念 | 第85-93页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·误差设计新理念 | 第85页 |
| ·误差设计数学模型 | 第85-86页 |
| ·总误差极小化 | 第85-86页 |
| ·系统性能最优化 | 第86页 |
| ·误差设计方法 | 第86-92页 |
| ·误差修正设计 | 第86-87页 |
| ·误差匹配设计 | 第87-88页 |
| ·误差相消设计 | 第88-90页 |
| ·误差防止设计 | 第90-91页 |
| ·误差允许设计 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-109页 |
| 研究成果 | 第109-110页 |
