空中动态物体转速测量系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·转速测量技术的国内外发展现状 | 第7-9页 |
| ·姿态测量技术概述 | 第9页 |
| ·课题研究内容和论文组织结构 | 第9-11页 |
| ·课题研究内容 | 第10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-11页 |
| 2 转速测量系统理论分析与方案设计 | 第11-27页 |
| ·主要任务 | 第11页 |
| ·转速测量理论研究 | 第11-18页 |
| ·加速度传感器感应加速度原理 | 第11-13页 |
| ·空中动态物体转速测量原理 | 第13-17页 |
| ·转速的提取方法分析 | 第17-18页 |
| ·姿态测量理论研究 | 第18-23页 |
| ·坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·姿态角和坐标系转换矩阵 | 第19-21页 |
| ·姿态角的计算公式 | 第21-23页 |
| ·转速测量系统技术指标分析 | 第23-25页 |
| ·系统的技术指标要求 | 第23-24页 |
| ·程控放大电路需求分析 | 第24页 |
| ·数据存储与传输技术选型 | 第24-25页 |
| ·转速测量系统总体设计方案 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 转速测量系统的硬件设计 | 第27-43页 |
| ·硬件总体框架设计 | 第27页 |
| ·微控制器模块设计 | 第27-31页 |
| ·微控制器选型 | 第27-28页 |
| ·时钟电路设计 | 第28-29页 |
| ·复位电路设计 | 第29页 |
| ·JTAG接口设计 | 第29-30页 |
| ·微控制器管脚功能分配 | 第30-31页 |
| ·加速度传感器模块设计 | 第31-33页 |
| ·反馈式程控放大电路设计 | 第33-37页 |
| ·程控放大电路的实现方法 | 第33页 |
| ·反馈式程控放大电路设计 | 第33-37页 |
| ·A/D转换设计 | 第37-38页 |
| ·外扩FLASH存储单元 | 第38-39页 |
| ·电源管理 | 第39-41页 |
| ·通信接口设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 转速测量系统的软件设计 | 第43-57页 |
| ·软件总体设计 | 第43-44页 |
| ·数据采集模块程序设计 | 第44-46页 |
| ·FLASH模块程序设计 | 第46-52页 |
| ·FLASH读数据程序设计 | 第47-48页 |
| ·FLASH写数据程序设计 | 第48-50页 |
| ·FLASH擦除技术 | 第50-52页 |
| ·转速测量程序设计 | 第52-55页 |
| ·姿态解算程序设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统实验与数据分析 | 第57-71页 |
| ·系统实验 | 第57-58页 |
| ·加速度信号预处理 | 第58-63页 |
| ·改进的滑动平均滤波算法 | 第58-59页 |
| ·滤波结果分析 | 第59-63页 |
| ·系统测量结果数据分析 | 第63-70页 |
| ·转速测量结果分析 | 第63-69页 |
| ·姿态角测量结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
