计算动词PID控制器在直线电机控制中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·智能控制发展的现状 | 第8页 |
| ·计算动词PID控制的原理特点与发展现状 | 第8-9页 |
| ·直线电机进给系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·直流直线电机的发展前景 | 第11页 |
| ·论文研究的内容和意义 | 第11-13页 |
| 第二章 直流直线电机的控制系统 | 第13-20页 |
| ·前言 | 第13页 |
| ·直流直线电机的工作原理 | 第13-14页 |
| ·直流直线电机的数学模型 | 第14-19页 |
| ·控制系统的控制方案及总体结构 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 计算动词理论 | 第20-39页 |
| ·名词理论与动词理论 | 第20-21页 |
| ·计算动词的定义 | 第21-24页 |
| ·计算动词集合 | 第24页 |
| ·计算动词数 | 第24-25页 |
| ·计算动词逻辑与计算动词控制规则 | 第25-26页 |
| ·计算动词规则的动词推理 | 第26-36页 |
| ·基于动词规则系统的动词推理 | 第36页 |
| ·解动词化，即从动词相似度函数中重构出计算动词 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 动词PID控制器的设计 | 第39-53页 |
| ·动词PID控制器 | 第39页 |
| ·构造动词控制规则 | 第39-41页 |
| ·推广模糊规则构造动词规则 | 第41-47页 |
| ·动词控制器的实现 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 直线电机的模糊PID参数自调整控制 | 第53-66页 |
| ·数字PID控制算法 | 第53页 |
| ·模糊PID参数自整定控制概述 | 第53-54页 |
| ·Fuzzy-PID控制器的原理 | 第54-63页 |
| ·Fuzzy-PID控制系统的Matlab仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 直流直线电机的动词PID控制 | 第66-80页 |
| ·定义模糊集: | 第66-68页 |
| ·K_p、K_i、K_d初始值的整定 | 第68页 |
| ·动词推理 | 第68-74页 |
| ·PID控制参数的实时计算 | 第74-78页 |
| ·仿真结果 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 全文总结与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第86页 |
