基于CAN总线的大型电机磁场监测系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·国内外在相关领域的研究 | 第9-14页 |
| ·环境场监测技术的广泛应用 | 第9-10页 |
| ·传感器网络平台综述 | 第10-14页 |
| ·论文的主要研究工作及结构安排 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 数字模块化监测系统网络平台的构建 | 第16-29页 |
| ·现场总线及分布控制系统 | 第16-18页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第18-24页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第19页 |
| ·CAN 总线的技术规范 | 第19-24页 |
| ·基于DEVICENET 的协议设计 | 第24-29页 |
| ·DeviceNet 总线的特点 | 第24-25页 |
| ·标识符的分配 | 第25-26页 |
| ·节点接收滤波设置 | 第26-27页 |
| ·数据通讯 | 第27-29页 |
| 第三章 数字模块化三轴磁场监测系统硬件设计 | 第29-39页 |
| ·三轴磁矢量传感器 | 第29-31页 |
| ·节点接口与控制模块设计 | 第31-36页 |
| ·模块硬件构成 | 第31-34页 |
| ·硬件电路设计 | 第34-36页 |
| ·CAN 总线应用于磁场监测设计的功耗分析 | 第36页 |
| ·硬件电路调试 | 第36-39页 |
| ·硬件调试情况 | 第37页 |
| ·实验数据及分析 | 第37-39页 |
| 第四章 监测系统的接口应用层协议的制定 | 第39-53页 |
| ·主控模块软件设计 | 第39-41页 |
| ·节点模块的开关机制 | 第41-46页 |
| ·总线波特率的设置 | 第42-44页 |
| ·报文验收滤波器及屏蔽寄存器的设置 | 第44-45页 |
| ·中断使能的设置 | 第45页 |
| ·初始化流程 | 第45-46页 |
| ·数据收发机制 | 第46-49页 |
| ·与应用层的接口格式 | 第46-47页 |
| ·数据发送机制 | 第47-48页 |
| ·数据接收机制 | 第48-49页 |
| ·错误处理机制 | 第49-52页 |
| ·错误监视模块 | 第50页 |
| ·错误处理机制 | 第50-52页 |
| ·中断处理机制 | 第52-53页 |
| 第五章 试验分析 | 第53-58页 |
| ·系统数据链路的实现 | 第54-55页 |
| ·试验记录 | 第55-57页 |
| ·试验结论 | 第57-58页 |
| 第六章 结束语 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·下一步的发展与研究 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
