| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题提出及其研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-32页 |
| ·数学基础知识 | 第15-18页 |
| ·非线性控制基础知识 | 第18-24页 |
| ·基本概念 | 第18-22页 |
| ·单输入单输出非线性系统精确反馈线性化 | 第22-24页 |
| ·稳定性理论基础知识 | 第24-28页 |
| ·稳定性的基本概念 | 第25-27页 |
| ·李亚普诺夫第二方法的主要定理 | 第27-28页 |
| ·神经网络基础知识 | 第28-32页 |
| ·径向基函数神经网络结构 | 第28-31页 |
| ·径向基函数神经网络学习算法 | 第31-32页 |
| 第三章 一类带有不确定性的非线性时滞系统自适应控制器设计 | 第32-52页 |
| ·系统描述 | 第32-34页 |
| ·一阶系统自适应控制器设计 | 第34-38页 |
| ·高阶系统自适应控制器设计 | 第38-45页 |
| ·闭环系统稳定性证明 | 第45-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于径向基函数神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计 | 第52-73页 |
| ·径向基函数神经网络模型 | 第52-53页 |
| ·系统描述 | 第53-54页 |
| ·一阶系统的自适应控制器设计 | 第54-56页 |
| ·高阶系统的自适应控制器设计 | 第56-67页 |
| ·闭环系统稳定性证明 | 第67-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 相同条件下两种控制器性能比较 | 第73-80页 |
| ·鲁棒直接自适应控制器 | 第73-75页 |
| ·基于径向基函数神经网络的自适应控制器 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |