| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·风力发电系统及其控制技术研究状况概述 | 第11-15页 |
| ·风力发电系统概述 | 第11-13页 |
| ·风力发电系统控制策略研究概述 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 双馈风力发电的基本原理和数学模型 | 第17-28页 |
| ·双馈风力发电系统基本原理 | 第17-19页 |
| ·双馈风力发电系统基本概念 | 第17-18页 |
| ·双馈电机的能量传递关系 | 第18-19页 |
| ·风力机数学模型 | 第19-20页 |
| ·双馈风力发电机的数学模型 | 第20-27页 |
| ·三相静止坐标系下双馈电机数学模型 | 第20-23页 |
| ·两相同步坐标系下双馈电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·双馈电机定子磁场定向下的数学模型 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 自抗扰控制器设计方法 | 第28-37页 |
| ·自抗扰控制器的基本原理 | 第28-31页 |
| ·跟踪微分器(TD)的设计 | 第29-30页 |
| ·扩张状态观测器(ESO)的设计 | 第30-31页 |
| ·非线性反馈控制率(NLSEF)的设计 | 第31页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第31-34页 |
| ·跟踪微分器参数整定 | 第31页 |
| ·非线性反馈控制率参数整定 | 第31-32页 |
| ·扩张状态观测器参数整定 | 第32-34页 |
| ·仿真实例 | 第34-36页 |
| ·一阶对象仿真 | 第34页 |
| ·二阶对象仿真 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于自抗扰控制技术的双馈风力发电并网前控制研究 | 第37-50页 |
| ·并网控制概述 | 第37-38页 |
| ·空载并网方式 | 第37页 |
| ·负载并网方式 | 第37-38页 |
| ·采用自抗扰控制技术的空载并网控制 | 第38-39页 |
| ·空载并网单元仿真模型建立 | 第39-44页 |
| ·双馈电机空载并网仿真模型 | 第40-42页 |
| ·定子磁链观测器仿真模型 | 第42页 |
| ·控制器仿真模型 | 第42-43页 |
| ·空载并网系统仿真模型 | 第43-44页 |
| ·空载并网运行仿真分析 | 第44-49页 |
| ·采用自抗扰控制器时空载并网控制仿真研究 | 第44-47页 |
| ·采用PI 控制和自抗扰控制并网控制效果比较 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于自抗扰控制技术的风力发电有功无功解耦控制研究 | 第50-68页 |
| ·双馈电机有功和无功控制基本原理 | 第50页 |
| ·采用自抗扰控制技术的功率解耦控制 | 第50-54页 |
| ·功率控制各单元仿真模型建立 | 第54-58页 |
| ·风力机仿真模型 | 第54页 |
| ·解耦控制的双馈电机模型 | 第54-56页 |
| ·磁链观测和功率检测模型 | 第56-57页 |
| ·自抗扰控制器单元仿真模型 | 第57-58页 |
| ·功率解耦控制系统仿真模型 | 第58页 |
| ·功率解耦控制仿真波形分析 | 第58-66页 |
| ·采用自抗扰控制器的仿真波形 | 第58-62页 |
| ·采用PI 和自抗扰控制的功率解耦控制比较 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |