| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉在ITS中的应用 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·国内外研究现状和进展 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容及其意义 | 第13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 运动车辆检测与分割 | 第15-31页 |
| ·运动车辆检测 | 第15-22页 |
| ·帧间差分法 | 第15-16页 |
| ·基于光流的方法 | 第16页 |
| ·背景差分法 | 第16-17页 |
| ·背景建模算法 | 第17-20页 |
| ·基于中值滤波法的运动物体检测方法 | 第20-22页 |
| ·图像预处理 | 第22-27页 |
| ·图像滤波 | 第22-24页 |
| ·形态滤波 | 第24-26页 |
| ·阴影消除 | 第26-27页 |
| ·图像预处理结果 | 第27页 |
| ·运动车辆分割 | 第27-29页 |
| ·区域分割概述 | 第27-28页 |
| ·车辆分割结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于混合模型的车辆跟踪算法研究 | 第31-47页 |
| ·车辆跟踪算法研究 | 第31-36页 |
| ·光流法 | 第31-32页 |
| ·Kalman滤波 | 第32-34页 |
| ·粒子滤波 | 第34-36页 |
| ·构建混合模型 | 第36-39页 |
| ·特征提取 | 第36-37页 |
| ·混合模型优点 | 第37页 |
| ·构建混合模型 | 第37-39页 |
| ·基于混合模型的车辆跟踪算法 | 第39-44页 |
| ·车辆跟踪相关定义 | 第39-40页 |
| ·车辆跟踪匹配 | 第40-42页 |
| ·车辆跟踪算法流程 | 第42页 |
| ·车辆跟踪初始化与跟踪结束 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第四章 原型系统BuptSurveillance的设计与实现 | 第47-61页 |
| ·系统综述 | 第47-49页 |
| ·体系结构 | 第47-48页 |
| ·系统硬件 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-55页 |
| ·功能模块划分 | 第49-51页 |
| ·视频读入模块设计 | 第51-52页 |
| ·跟踪算法模块设计 | 第52-54页 |
| ·热点区域模块设计 | 第54页 |
| ·应用模块设计 | 第54-55页 |
| ·图形界面模块设计 | 第55页 |
| ·软件实现 | 第55-59页 |
| ·图形界面实现 | 第55-56页 |
| ·跟踪算法实现 | 第56-58页 |
| ·热点区域实现 | 第58-59页 |
| ·高层应用实现 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第61-73页 |
| ·实时场景 | 第61-62页 |
| ·实时场景介绍 | 第61-62页 |
| ·摄像机标定 | 第62页 |
| ·车辆跟踪实验 | 第62-72页 |
| ·车辆跟踪准确性 | 第62-65页 |
| ·车辆跟踪实时性 | 第65-68页 |
| ·车辆跟踪中若干问题的解决 | 第68-70页 |
| ·车辆跟踪中的统计信息 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |