线性控制系统模型转换方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·文献综述 | 第15-18页 |
| ·状态空间转换为传递函数阵的方法概述 | 第15-16页 |
| ·传递函数阵的状态空间实现方法概述 | 第16-17页 |
| ·系统离散化的方法概述 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 控制系统的数学模型 | 第20-26页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·连续控制系统的数学模型的建立及其描述 | 第20-22页 |
| ·微分方程模型 | 第20-21页 |
| ·传递函数模型 | 第21页 |
| ·状态空间模型 | 第21-22页 |
| ·离散控制系统的数学模型 | 第22-24页 |
| ·差分方程 | 第23页 |
| ·脉冲传递函数 | 第23-24页 |
| ·状态空间方程 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 状态空间转换为传递函数阵 | 第26-34页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·基于代数等价的算法 | 第26-29页 |
| ·代数等价 | 第26-27页 |
| ·特征值为两两相异的情形 | 第27-28页 |
| ·包含重特征值的情形 | 第28-29页 |
| ·实用关系式算法 | 第29-31页 |
| ·莱弗勒算法 | 第29-30页 |
| ·待定系数法 | 第30页 |
| ·将系统状态矩阵化为友矩阵型 | 第30-31页 |
| ·四种方法的比较与分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 传递函数(阵)的状态空间实现与最小实现 | 第34-54页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·实现的相关概念及其属性 | 第34-35页 |
| ·最小实现的相关概念及其属性 | 第35页 |
| ·单变量系统的实现 | 第35-40页 |
| ·单变量系统的一般实现 | 第35-36页 |
| ·单变量系统的Hankel最小实现 | 第36-37页 |
| ·一种新的单变量最小实现方法推导 | 第37-38页 |
| ·实例 | 第38-40页 |
| ·时间滞后项的实现处理 | 第40-41页 |
| ·关于传递函数阵的一些基础推导 | 第41-46页 |
| ·串联传递函数阵的状态空间实现通式推导 | 第41-42页 |
| ·并联传递函数阵的状态空间实现通式推导 | 第42-43页 |
| ·传递函数阵的一种分解方法的推导 | 第43-46页 |
| ·多变量系统的实现 | 第46-49页 |
| ·多变量系统的一般实现 | 第46-47页 |
| ·不带时间滞后的多变量系统的最小实现 | 第47-48页 |
| ·带时间滞后的系统传递函数阵的状态空间最小实现 | 第48-49页 |
| ·实例 | 第49-52页 |
| ·带时间滞后的TITO模型的最小实现实例 | 第49-51页 |
| ·3I2O模型的最小实现实例 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 连续系统的离散化 | 第54-64页 |
| ·概述 | 第54-55页 |
| ·几种基础的离散化方法 | 第55-57页 |
| ·微分方程的近似离散化 | 第55-56页 |
| ·传递函数的 Z变换离散化 | 第56页 |
| ·连续系统状态空间的离散化 | 第56-57页 |
| ·已有的改进型离散化方法简介 | 第57-60页 |
| ·平方法离散化方法 | 第57-59页 |
| ·改进的 Z变换离散化 | 第59页 |
| ·双线性变换离散化 | 第59-60页 |
| ·基于约当规范形的离散化改进方法 | 第60-63页 |
| ·约当规范形的矩阵指数函数的计算 | 第60-61页 |
| ·离散化系统的代数等价特性证明 | 第61-62页 |
| ·简化的状态空间离散化方法推导 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 作者和导师简介 | 第72-73页 |
| 北 京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第73-74页 |
