多协议液压支架在线监测仪的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-18页 |
| ·背景分析 | 第14页 |
| ·国内外的发展状况 | 第14-16页 |
| ·多协议液压支架在线监测仪的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 液压支架监测技术介绍 | 第18-28页 |
| ·液压支架压力监测技术介绍 | 第18-20页 |
| ·背景技术 | 第19页 |
| ·技术内容 | 第19页 |
| ·此技术的有益效果 | 第19-20页 |
| ·液压支架倾角监测技术介绍 | 第20-25页 |
| ·倾角传感器原理简介 | 第20-24页 |
| ·固、液、气体摆性能比较 | 第24页 |
| ·倾角传感器发展趋势与产品现状 | 第24-25页 |
| ·位移传感器监测技术介绍 | 第25-27页 |
| ·激光位移传感器介绍 | 第25-26页 |
| ·位移传感器的数据采集技术 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 系统所采用的协议介绍 | 第28-44页 |
| ·TCP 协议简介 | 第28-30页 |
| ·协议介绍 | 第28-29页 |
| ·TCP 消息段的报头构成 | 第29-30页 |
| ·IP 协议简介 | 第30-32页 |
| ·IP 的实际通信 | 第30-31页 |
| ·IP 数据报的构成 | 第31-32页 |
| ·MODBUS 协议 | 第32-40页 |
| ·RS-485 简介 | 第32-34页 |
| ·RS-485 的特点 | 第34-35页 |
| ·Modbus 协议简介 | 第35-36页 |
| ·两种传输方式 | 第36-37页 |
| ·Modbus 消息帧 | 第37-39页 |
| ·错误检测方法 | 第39-40页 |
| ·CAN 协议 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 液压支架监测系统的构成及硬件设计 | 第44-56页 |
| ·系统介绍 | 第44页 |
| ·工作原理 | 第44-46页 |
| ·硬件设计 | 第46-55页 |
| ·AVR 单片机简介 | 第46-49页 |
| ·基于CAN 总线的接口设计 | 第49-52页 |
| ·传感器接口设计 | 第52-53页 |
| ·基于Modbus 的485 接口设计 | 第53-54页 |
| ·TCP/IP 接口设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统软件设计 | 第56-62页 |
| ·主程序流程图 | 第56-57页 |
| ·A/D 采样流程图 | 第57页 |
| ·通信子程序流程图 | 第57-59页 |
| ·CAN 总线通信子程序流程图 | 第57-58页 |
| ·485 通信中断流程图 | 第58-59页 |
| ·以太网数据收发流程图 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 实验结果 | 第62-66页 |
| 7 研究总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第73-74页 |
