双护盾掘进机推进控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·掘进机概述 | 第7-8页 |
| ·国内外掘进机历史及现状 | 第8-9页 |
| ·掘进机电液比例控制技术概述 | 第9-10页 |
| ·本课题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题的研究难点 | 第12-13页 |
| 第2章 双护盾掘进机液压推进监控系统设计 | 第13-27页 |
| ·双护盾掘进机液压推进系统 | 第13-16页 |
| ·双护盾掘进机液压系统简介 | 第13-15页 |
| ·液压推进系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·液压推进监控系统设计 | 第16-21页 |
| ·PLC 自动控制系统硬件设计 | 第17-18页 |
| ·通信网络设计 | 第18-20页 |
| ·PLC 软件设计 | 第20-21页 |
| ·液压推进系统监控界面设计 | 第21-26页 |
| ·组态软件及组态原则 | 第21-23页 |
| ·推进系统组态界面 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 双护盾掘进机液压推进控制策略的研究 | 第27-41页 |
| ·双护盾掘进机监控系统 | 第27页 |
| ·液压缸推进控制算法 | 第27-32页 |
| ·液压推进智能控制算法 | 第28-29页 |
| ·RBF 神经网络自整定PID 算法 | 第29-31页 |
| ·控制算法的实现 | 第31-32页 |
| ·双护盾掘进机姿态控制研究 | 第32-39页 |
| ·推进偏差分析及调整 | 第32-34页 |
| ·直线段同步推进控制 | 第34-35页 |
| ·曲线段姿态调整推进控制 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 双护盾掘进机液压推进系统仿真分析 | 第41-55页 |
| ·仿真软件简介 | 第41页 |
| ·单液压缸推进控制仿真分析 | 第41-47页 |
| ·液压缸推进控制系统 | 第41-42页 |
| ·常规PID 控制仿真分析 | 第42-44页 |
| ·RBF 神经网络自整定PID 控制仿真分析 | 第44-45页 |
| ·模块化联合仿真分析 | 第45-47页 |
| ·双液压缸推进控制仿真分析 | 第47-53页 |
| ·液压系统建模 | 第47-48页 |
| ·不采用同步控制的速度推进仿真 | 第48-49页 |
| ·采用同步控制的速度推进仿真 | 第49-51页 |
| ·双护盾掘进机姿态调整仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 液压推进系统试验验证分析 | 第55-65页 |
| ·单液压缸推进速度控制验证 | 第55-59页 |
| ·电液比例控制试验系统介绍 | 第55-56页 |
| ·推进速度控制算法的实现 | 第56-58页 |
| ·试验验证与分析 | 第58-59页 |
| ·双液压缸同步速度控制验证 | 第59-62页 |
| ·电液伺服控制试验系统介绍 | 第59-60页 |
| ·同步控制算法的实现 | 第60-62页 |
| ·试验验证与分析 | 第62页 |
| ·双液压缸掘进姿态调整控制验证 | 第62-64页 |
| ·姿态调整控制算法的实现 | 第63页 |
| ·试验验证与分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
