无线传感器网络协同调度和分布式信息处理
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| Contents | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·研究现状 | 第16-18页 |
| ·WSNs中的传感器节点调度 | 第16-17页 |
| ·WSNs中的随机丢包和时延 | 第17页 |
| ·WSNs中的分布式一致性滤波 | 第17-18页 |
| ·本文的课题来源和研究内容 | 第18-19页 |
| ·课题的来源 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·研究目标和拟解决的关键问题 | 第19-20页 |
| ·研究目标 | 第19-20页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第20页 |
| ·论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 常见的滤波方法 | 第22-30页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第22-23页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第23-24页 |
| ·分布式Unscented卡尔曼滤波 | 第24-26页 |
| ·多模和分布式IMM滤波 | 第26-29页 |
| ·标准常速度模型 | 第26页 |
| ·协同转弯模型 | 第26-27页 |
| ·多任务节点的测量模型 | 第27-28页 |
| ·分布式IMM滤波 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 WSNs中的资源管理 | 第30-49页 |
| ·单传感器节点调度 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·跟踪精度和能量模型 | 第30-31页 |
| ·最近距离节点调度 | 第31页 |
| ·自适应节点调度 | 第31-32页 |
| ·动态群组节点调度 | 第32-33页 |
| ·动态群组调度的分析 | 第33-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-39页 |
| ·基于能量均衡的多传感器协同调度 | 第39-48页 |
| ·多传感器调度的相关研究 | 第39页 |
| ·选择蔟内成员 | 第39-40页 |
| ·构建能量均衡模型 | 第40-41页 |
| ·选择下一个蔟头 | 第41-42页 |
| ·确定采样间隔 | 第42页 |
| ·仿真实验 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 能容忍丢包和时延的滤波器设计 | 第49-72页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·问题描述 | 第49-52页 |
| ·能容忍丢包的滤波器设计 | 第52-54页 |
| ·能容忍丢包的线性滤波器设计 | 第52-53页 |
| ·能容忍丢包的扩展线性滤波器设计 | 第53-54页 |
| ·多重丢包的滤波器设计 | 第54-59页 |
| ·多重丢包的线性滤波器设计 | 第54-56页 |
| ·应用例子 | 第56-57页 |
| ·多重丢包的扩展滤波器设计 | 第57-59页 |
| ·能容忍有限连续丢包的滤波器 | 第59-64页 |
| ·有限连续丢包线性滤波器的设计 | 第59-63页 |
| ·有限连续丢包非线性滤波器的设计 | 第63-64页 |
| ·能容忍丢包的滤波器的应用 | 第64-66页 |
| ·WSNs中的非线性状态模型 | 第64-65页 |
| ·WSNs中的非线性测量模型 | 第65-66页 |
| ·传感器节点调度策略 | 第66页 |
| ·仿真结果 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 具有多个测量信息的分布式协同状态估计 | 第72-83页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·问题描述 | 第73页 |
| ·分布式最优卡尔曼-一致性滤波器 | 第73-77页 |
| ·最优卡尔曼-一致性滤波器设计 | 第73-75页 |
| ·分布式滤波算法的设计 | 第75-77页 |
| ·具有统一形式的卡尔曼-一致性滤波器 | 第77-79页 |
| ·具有统一形式的滤波器设计 | 第77-78页 |
| ·具有统一形式的卡尔曼-一致性滤波器算法设计 | 第78-79页 |
| ·仿真结果 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 模拟仿真平台和硬件物理平台 | 第83-88页 |
| ·模拟仿真平台 | 第83-86页 |
| ·硬件物理平台 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 总结和展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-100页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第100-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 附录 | 第104页 |
