混合励磁开关磁阻电机转矩脉动抑制策略的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·开关磁阻电机的发展及应用 | 第9-11页 |
| ·抑制转矩脉动技术的国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·基于抑制转矩脉动的传统控制策略 | 第11-12页 |
| ·基于抑制转矩脉动的线性化控制 | 第12-13页 |
| ·基于抑制转矩脉动的变结构控制 | 第13-14页 |
| ·基于抑制转矩脉动的智能控制理论 | 第14-16页 |
| ·基于抑制转矩脉动的转矩分配策略 | 第16-17页 |
| ·基于抑制转矩脉动的迭代学习控制 | 第17-18页 |
| ·基于抑制转矩脉动的微步控制策略 | 第18页 |
| ·其他方法 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容和结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 混合励磁开关磁阻电机的非线性数学模型 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·HESRM 的基本方程式 | 第20-23页 |
| ·电路方程分析 | 第20-21页 |
| ·机械方程分析 | 第21页 |
| ·机电联系方程分析 | 第21-23页 |
| ·HESRM 线性数学模型 | 第23-27页 |
| ·绕组电感分析 | 第23-24页 |
| ·绕组磁链分析 | 第24-25页 |
| ·绕组电流分析 | 第25-26页 |
| ·电磁转矩分析 | 第26-27页 |
| ·HESRM 准线性数学模型 | 第27-28页 |
| ·HESRM 非线性数学模型 | 第28-30页 |
| ·HESRM 调速系统仿真分析 | 第30-34页 |
| ·HESRM 调速系统仿真模型的建立 | 第30-32页 |
| ·HESRM 调速系统的PI 控制仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 混合励磁开关磁阻电机的迭代学习控制 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·混合励磁开关磁阻电机的转矩分析 | 第35-38页 |
| ·混合励磁开关磁阻电机转矩平衡方程 | 第35-38页 |
| ·转矩脉动产生原因分析 | 第38页 |
| ·迭代学习控制 | 第38-41页 |
| ·基于模型控制系统和迭代学习控制系统概述 | 第39-40页 |
| ·迭代学习控制过程和开环PID 迭代学习控制 | 第40-41页 |
| ·混合励磁开关磁阻电机的迭代学习控制系统设计 | 第41-48页 |
| ·速度调节器设计 | 第42-44页 |
| ·转矩分配函数的设计 | 第44-46页 |
| ·电流控制器设计 | 第46-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-54页 |
| ·基于转矩分配函数的系统仿真研究 | 第48-52页 |
| ·基于迭代学习控制的系统仿真研究 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 混合励磁开关磁阻电机控制系统设计 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·混合励磁开关磁阻电机控制系统硬件设计 | 第55-63页 |
| ·总体方案设计 | 第55-56页 |
| ·功率变换电路设计 | 第56-59页 |
| ·电流采样与处理电路 | 第59-60页 |
| ·转子位置信号采集与处理 | 第60-61页 |
| ·系统保护电路设计 | 第61-63页 |
| ·混合励磁开关磁阻电机控制系统软件设计 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 混合励磁开关磁阻电机实验研究 | 第67-75页 |
| ·实验设备及接线 | 第67页 |
| ·电机静态试验 | 第67-68页 |
| ·电机负载试验 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
