双三相永磁同步电动机驱动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| ·多相电机及其驱动控制系统的发展及研究现状 | 第12-16页 |
| ·多相电机本体的发展 | 第12-13页 |
| ·多相电机建模的研究 | 第13-14页 |
| ·多相电机驱动控制策略的研究 | 第14-16页 |
| ·多相电机容错控制技术的研究 | 第16页 |
| ·课题的主要内容和安排 | 第16-18页 |
| 第2章 双三相永磁同步电动机数学模型 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·电机绕组相数的定义 | 第18-19页 |
| ·自然坐标系下双三相永磁同步电动机数学模型 | 第19-21页 |
| ·电感参数的计算 | 第21-25页 |
| ·定子绕组自感 | 第22-23页 |
| ·定子绕组互感 | 第23-25页 |
| ·旋转坐标系下双三相永磁同步电动机数学模型 | 第25-34页 |
| ·基于双d-q 的坐标变换 | 第25-31页 |
| ·基于空间向量解耦的坐标变换 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 双三相永磁同步电动机控制系统设计与仿真 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·双三相永磁同步电动机矢量控制原理 | 第35-38页 |
| ·双三相永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| ·双三相永磁同步电动机矢量控制系统的设计 | 第40-47页 |
| ·双三相永磁同步电动机矢量控制系统频域模型的建立 | 第40-42页 |
| ·电流环分析与设计 | 第42-45页 |
| ·速度环分析与设计 | 第45-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 双三相永磁同步电动机驱动控制系统实现 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统硬件设计 | 第53-58页 |
| ·微处理器最小系统设计 | 第54-56页 |
| ·电流检测电路设计 | 第56-57页 |
| ·位置检测电路设计 | 第57-58页 |
| ·过流保护电路 | 第58页 |
| ·系统软件设计 | 第58-61页 |
| ·系统实验结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
